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只容許極小的活動範圍(如脊柱)，又稱微動關節。這些關節由骨骼之間的軟骨連接組成。但這種軟骨並不是構成您的[[耳朵]]和[[鼻子]]那種可擠壓的 [[ 軟骨 ]] 。這種關節軟骨異常堅固，可以承受很大的壓力。軟骨關節只能稍微移動。一個例子是連接左右恥骨並穩定骨盆的恥骨聯合。然而，當一名婦女分娩時，這個關節允許足夠的移動來擴大她的[[骨盆]]以便分娩。

脊柱的每一節 [[ 脊椎 ]] 骨之間也有軟骨關節，這些關節都只能略微移動，但多個可各自略微移動的軟骨關節加起來就可產生大動作，想像一下彎腰觸摸到 [[ 腳趾 ]] 的動作。