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艾德蒙德的兒子[[亨利七世(英格蘭)|亨利·都鐸]]因此流亡在[[布列塔尼]]長大，而其母馬格麗特·博福特郡主則在英國再婚，潛伏在敵對的[[約克王朝]]治下的英格蘭為兒子的未來謀劃。在蘭開斯特家族人丁凋零之際，亨利宣布自己乃蘭開斯特家族的王位繼承人。利用在位英王[[理查三世 (英格蘭)|理查三世]]的民望低迷，馬格麗特郡主得以將不滿現狀的約克王朝支持者，轉為支持他的兒子。而亨利很快成功登陸英格蘭，並於1485年在[[波斯沃平原之役]]（Battle of Bosworth Field）打敗理查三世，隨即稱王即位，是為'''英王亨利七世'' '。通過迎娶理查三世的姪女[[約克的伊麗莎白]]（Elizabeth of York），平息了對其繼位合法性的爭論，更以這場敵對家族之間的聯姻結束了[[薔薇戰爭]] ，並以[[蘭開斯特王朝]]和[[約克王朝|約克王室]]結後的後代，開創一個新的王朝，並將蘭開斯特的紅玫瑰[[File:Red Rose Badge of Lancaster.svg|30px]]和約克的白玫瑰[[File:White Rose Badge of York.svg|30px]]合併組成都鐸王朝的王徽，紅白「都鐸玫瑰」[[File:Tudor Rose.svg |30px]]。 [[File:Henry Seven England.jpg|thumb|150px|英王亨利七世，都鐸王朝創立者]]

亨利七世和伊莉莎白王后多有所出，其中四人活至成年，[[阿瑟（威爾斯親王）威爾斯親王|阿瑟]]、[[亨利八世|里奇蒙公爵亨利]]，後來嫁給蘇格蘭王[[詹姆斯四世]]的瑪格麗特公主（Margaret of Scotland）和嫁了給法王[[路易十二]]的瑪麗公主（Mary Tudor）。亨利七世的長子亞瑟迎娶了[[阿拉貢的凱瑟琳|阿拉貢公主凱瑟琳]]，以締結和[[阿拉貢]]國王[[斐迪南二世(阿拉貢)|斐迪南二世]]及[[卡斯蒂利亞]]女王[[伊莎貝拉一世]]的同盟。亞瑟和凱瑟琳在[[魯德婁城堡]]（Ludlow Castle）這一[[威爾斯親王]]的傳統駐所渡蜜月。但兩人結婚後四個月，亞瑟猝死，里奇蒙公爵亨利成為王位繼承人。亨利七世隨雖然取得[[教宗訓令]]，同意亨利太子弟娶兄嫂，但亨利七世後來又宣佈自己並未同意這一婚約，因此兩人婚禮並無在亨利七世駕崩以前舉行。