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创始人为[[ 亚西西的 方济各|亚西西的弗朗西斯]]，原名是佐凡尼拍那多内（Giovanni Benadone），他年轻时常饮酒作乐，父亲甚为担忧，[[方济各]]曾在反对王公[[贵族]]的[[战役]]中被掳达一年之久，之后又染重病，一步一步地让他悔改归正，于1208年之后开始在亚西西周围游行，帮助困苦无依之人并重修教堂。过著模仿基督耶稣、极度贫穷的生活，他相信以此种方式才能脱离世俗、不受影响、专心跟从基督。<ref>华尔克，《基督教会史》，谢受灵、赵毅之译（香港：基督教文艺出版社，2005），408-410。</ref>此派修道士的特点是：将所有财物都捐给穷人、靠布施行乞过生活、直属罗马教宗的管辖、潜心研究学问、四处讲道，甚至最后成为教宗用来压制异端的工具，这些行乞修会成员对当时西欧的生活产生非常惊人的影响<ref>谷勒本，《教会历史》，李少兰译（香港：道声出版社，1979），228-229。</ref>。