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[[天主教教理]]说：“‘幾時世界主教團的首領、羅馬教宗，以全體信徒最高牧者和導師的身分，在信仰上堅定其弟兄們，以決定性的行動，宣布一項有關信仰或道德的教義，便以自己職位的名義，享有這種不能錯誤的神恩……幾時世界主教團與伯多祿的繼承人共同執行這種最高的[[訓導權]]’，尤其在召開[[大公會議]]時，‘那許給教會的不能錯誤的神恩，也留在他們中’。當教會透過她的最高訓導當局，宣布一些‘為天主所啟示的當信之道’或基督的教訓時，信徒們便該‘以信德的服從去贊同這些論斷’。這種不能錯誤之神恩涵蓋了天主啟示的整個寶庫。”<ref name="ccc 891">{{cite web |url=http://www.vatican.va/archive/catechism/p123a9p4.htm#I |title=#891 |work=[[天主教教理]] |accessdate=2007-04-20}}</ref><ref name="ccc 891a">{{cite web |url=http://www.cathlinks.org/fd0871.htm#I |title=#891 |work=[[天主教教理]] |accessdate=2009-04-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20081013153547/http://www.cathlinks.org/fd0871.htm#I |archive-date=2008-10-13 |dead-url=yes }}</ref>“訓導的使命，是與天主在[[基督]]內和其子民所訂之盟約的特性息息相關的；它該防範各種錯誤和缺失，保証他們可以無誤地宣認真正信仰的客觀可能性。因此訓導當局的牧民任務在於留心看管，務使天主的子民能生活在使人自由的真理內。為完成此項任務，在有關信仰和道德的事上，基督賦予牧者們不能舛錯的[[神恩]]。使用這種神恩能有多種方式。”<ref name="cc 890">{{cite web |url=http://www.vatican.va/archive/catechism/p123a9p4.htm#I |title=#890 |work=[[Catechism of the Catholic Church]] |accessdate=2007-04-20 }}</ref><ref name="ccc 890">{{cite web |url=http://www.cathlinks.org/fd0871.htm#I |title=#890 |work=[[Catechism of the Catholic Church]] |accessdate=2009-04-20 |archive-url=https://web.archive.org/web/20081013153547/http://www.cathlinks.org/fd0871.htm#I |archive-date=2008-10-13 |dead-url=yes }}</ref>

教宗居于[[梵蒂冈城]]内，这是罗马城内一个独立的国家，1929年由[[圣座]]和[[意大利]]签署的《[[拉特朗条约]]》所建立。大使们不是被派到[[梵蒂冈城国]]而是[[圣座]]，后者在梵蒂冈城国建立前就已是一个[[国际法]]主体。辅佐教宗统治教会的官员团队作为一个整体称[[罗马教廷]]。“圣座”仅用于教宗和羅馬教廷，因为《[[天主教法典]]》——仅仅关注作为一个整体的[[拉丁礼|拉丁礼教会]]的统治，而不是罗马教座（教区）的内部事务——必然在技术意义上使用本词。