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1920~1921年，向警予不但与蔡和森共同提出“中国共产党”的名称与计划，同时向各路宣传，陈诉建党之急。 [12-13] 之后向警予与周恩来、李立三在法国成立中国共产党，几乎与国内的中国共产党同时建立。因此，她后来被毛泽东称为“她是我党惟一的女创始人”。

1921年初，留法勤工俭学的学生们面临无书读、无工做、无饭吃的威胁，2月7~8日，向警予参加了勤工俭学学生争取“求学权”、“生存权”的请愿斗争。还参加了进驻里昂大学的斗争，在斗争中发挥了重要作用。10月18日，法国当局以“强占校舍，扰乱治安”的罪名将蔡和森、陈毅等104人驱逐回国。

向警予也于1921年底启程回国。1922年初，向警予加入中国共产党，成为最早的女共产党员之一。7月，在党的二大上，她当选为第一个女中央委员，担任党中央第一任妇女部长，开始领导中国最早的无产阶级妇女运动，撰写大量文件，主编过《妇女周报》，用马克思主义理论阐述中国妇女问题，号召广大女性团结起来，为解放自身投入到革命运动中去。

民国13年（1923年）国共合作后，一些女共产党员以个人名义加入国民党。3月1日，国民党上海执行部妇女部成立，并在女党员中建立上海妇女运动委员会。委员30人，由向警予主持日常工作，具体领导上海妇女运动，贯彻执行中共的妇女运动方针政策，并建立了各妇女团体的联合组织。

1925年1月，在中国共产党第四次全国代表大会上，再次连任中共中央妇女部部长。1月1日，上海女界国民会议促成会成员分头四出向市民们宣传动员。向警予带领南方大学女生团、大夏大学女生团等100余人，手持旗帜和宣传品，到西门、城内（今南市区一部分）、闸北、虹口提篮桥等处演讲；王一知，李一纯等到仪昭女校演讲；王立明、唐家伟到上海青年会新青年社成立大会上演讲。她们还深入到居民家中宣传。同月，上海女界国民会议促成会再次发表宣言，提出13条代表妇女权益的具体要求：（1）男女社会地位平等；（2）女子应有财产权与继承权；（3）女子应有结婚自由权；（4）男女教育平等；（5）一切职业为女子开放；（6）女子应有参政权；（7）男女工资平等；（8）保护女性；（9）废除娼妓制度；（10）禁止蓄婢纳妾；（11）禁止溺女；（12）禁止缠足；（13）凡有碍女权之法律，一概废除，另订男女平权并助进女权发展之法律与宪法。

1925年3月21日，向警予在上海女界国民会议报告中指出：“要一个肩膀担负力争女权的重担，一个肩膀担负力争民权的重担”。

1925年5月，向警予任中共中央妇女部主任。1925年5月30日，上海发生了震惊世界的五卅惨案。“五卅”运动爆发后，积极组织和领导上海妇女参加斗争。发表40多篇有关女权解放的文章，指导中国的妇女运动。向警予亲自带领妇女部的一些同志深入工厂、街道发动女工参加罢工；并到南京路上和其它一些街头去作宣传鼓动工作。警予站在街头上，挥舞着拳头，滔滔不绝地揭露了帝国主义者镇压工人运动的罪行。柳亚子曾赋诗一首，赞美这位挥洒自如的女权革命家。