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始于[[戰國]]]，是將軍的最高封號，漢代沿置，職掌統兵征戰。事實上多由貴戚擔任，掌握政權，職位甚高。[[漢武帝]]時以[[大司馬]]為大將軍所兼官號，其後[[霍光]]、[[王鳳]]等均以[[大司馬]]、大將軍預聞政事，為中朝官領袖。亦有在大將軍之上冠以稱號者，如驃騎大將軍之類。東漢時多由貴戚充任。具體名號有建威大將軍、驃騎大將軍、中軍大將軍、鎮東大將軍、撫軍大將軍等等，除驃騎大將軍之位稍低於三公之外，其餘均在三公之上。三國至南北朝時，大臣秉政，多加以“大將軍”之號，最高軍職，三軍最高統帥，夏侯敦、薑維、朱然都曾任此職。北周時行府兵制，編24軍，每軍設開府1人以統領、二開府則由一大將軍統領。24軍共有12大將軍，兩大將軍由一柱國統之。隋代左右武衛、左右武侯等各置大將軍，為統率禁軍之高級將領。唐代之府兵12衛，每衛有上大將軍1人，大將軍1人，將軍2人。禁軍之左右羽林軍、左右龍武軍等亦設大將軍，往往以宦官任之。宋代之16衛大將軍已屬空銜，無統兵實權。唐至元，定大將軍為武散官之首階。明清兩代于戰爭時由皇帝特派大將軍統兵，或于大將軍上再加稱號，如清代，[[肅親王豪格]]]為[[靖遠大將軍]]，[[惠親王綿愉]]為奉命大將軍，皆統兵作戰，戰後即廢。