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威廉的联盟军已经大军压境了，哈罗德还是懵懵懂懂，毫无准备。哈罗德正在英国北部的约克城开心地庆祝自己的进兵英格兰北部的胜利。
这时，威廉率领的远征军乘着凉爽的南风驶向海峡对岸，未遇任何抵抗就在英国东南的海岸登陆了。此时，英国东南沿海地区门户被打开，在通往伦敦的沿途都没有重兵防守，威廉的军队长驱直入，一直抵达 [[ 伦敦 ]] 附近的 [[ 黑斯廷斯 ]] 。
哈罗德得知这一消息后立即飞马赶回伦敦。由于事发突然，哈罗德根本来不及大规模调动军队，只能带着还没休整过的5000多人匆忙迎战威廉。
在黑斯廷斯，威廉和哈罗德展开了决战。哈罗德占据着居高临下的有利地势，第一次交锋，英国人守在山顶上，向冲锋的诺曼底人投掷石块、标枪，打退了诺曼底人的进攻。可是很快，威廉就调整了进攻的战术，假装溃退，将英军引出坚固有利的阵地。哈罗德没有识破这一计谋，命令英军追下山去，正好冲进了威廉设好的包围圈。威廉抓住这一战机发动反攻，哈罗德在混战中中箭身亡(一说是被剑砍死)，英军阵脚大乱，全线崩溃。
威廉取得了 [[ 黑斯廷斯战役 ]] 的胜利。威廉实现了自己的愿望，成为英国的国王，从此英国历史上开始了 [[ 诺曼底王朝 ]] 的统治。
威廉一世死后相继由两个儿子 [[ 威廉二世 ]] 和 [[ 亨利一世 ]] 继位。亨利一世在其独生子溺毙以后，立女儿 [[ 马蒂尔达公主 ]] 为继承人。但亨利死后，威廉一世之外孙 [[ 斯蒂芬 ]] 继承了王位，并一直与马蒂尔达派作战。1153年，双方达成沃林福德条约。规定斯蒂芬死后王位须由马蒂尔达的儿子安茹伯爵亨利继承。第二年，斯蒂芬去世。亨利即位，从此金雀花王朝取代了诺曼底王朝。
==君主==