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'''4060工业机器人'''ST6-4060工业机器人，艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)专注于机器人及控制系统核心技术开发，藉由发展工业智能化生态系，做中国基础工业崛起的垫脚石。从桌面式SCARA机器人、吊顶式SCARA机器人、垂直六轴机器人、AGV，控制类等硬件产品，视觉与运动控制软件等，共4大产品线，超过50种自动化 <ref>[https://www.sohu.com/a/333642228_120248235 自动化的定义以及优缺点] ，搜狐，2019-08-14 </ref> 产品。
==项目简介==
APE力争在智能制造行业赶超国际顶尖水平，招揽了来自美国、日本、爱尔兰、韩国、巴基斯坦、中国台湾等一批优秀技术专家及项目管理专家，国际知名的科研文化和行业顶尖研发理念在APE融合，大大提高APE核心技术研发水平。
APE整合产研学合作资源，发展企业、学校在人才培养 <ref>[https://www.sohu.com/a/211263549_272598 人才培养的3种方式] ，搜狐，2017-12-18 </ref> 和技术交流的互助优势，培育符合智能制造研发需求的技术人才，并在实践中应用学校在科研项目的技术成果，促进技术向生产力的转变，推动APE机器人系统完善发展。
目前，APE技术研发已达到行业领先水平，开发了多项拥有完全自主知识产权的机器人及控制系统，包括机器人运动学动力学核心算法包、基于高可靠性实时操作系统及总线环境的机器人软件平台、皮带跟踪技术、附加轴协同技术、驱控一体控制平台技术、全闭环模拟量控制平台技术、脉冲式开环控制技术等。