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敬德所得财，必散之士卒。颇以功自负，与朝廷宰相不和。後出为襄州都督。累迁同州刺史。史載：尝侍宴庆善宫，有班其上者，敬德曰：“尔何功，坐我上？”任城王道宗解喻之，敬德勃然大怒，一拳揮出，差點把道宗眼睛大瞎。太宗很不高興，罢，召让曰：“朕观汉史，尝怪高祖时功臣少全者。今视卿所为，乃知韩、彭夷戮，非高祖过。国之大事，惟赏与罚，横恩不可数得，勉自修饬，悔可及乎！”敬德顿首谢。后改封鄂国，历鄜、夏二州都督。敬德晚年谢宾客不与通，“穿築池台，崇飾羅綺，嘗奏清商樂以自奉養”<ref>《舊唐書·尉遲敬德》</ref>。又饵云母粉，飛煉金石，为方士术延年，凡十六年。顯慶三年（658年）卒，唐高宗廢朝三日，詔京官五品以上及朝集使赴第臨吊，冊贈司徒、并州都督，諡曰忠武，陪葬昭陵。