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永平十七年(74年)，平定车师国叛乱。永平十八年(75年)，担任征西将军，并于同年十一月，出兵援救戊己校尉耿恭。永元元年(89年)，大败北匈奴军，因功被封为美阳侯。永元二年(90年)，接替桓虞担任光禄勋。永元三年(91年)，耿秉去世，时年五十多岁，谥号桓侯。

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