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因为斑马比马更能适应非洲的疫症，欧洲殖民者曾经试图驯服斑马代替马用于骑乘和拉车。然而由于斑马的天性较难预测，在压力下容易受惊吓，驯服斑马多数都以失败告终。因此，能被人类成功驯服的斑马多为杂交斑马（斑马跟其他马科动物如马、驴杂交的品种），而非天然纯种斑马。

在英格兰，一位名叫莱昂内尔·沃尔特·罗特希尔德的动物博物家曾经经常使用斑马来驾驭马车。1907年，肯尼亚首都内罗毕的第一位医生，名叫罗森道·里贝罗的人，就经常使用斑马作为日常坐骑。在18世纪中期，名叫乔治·格雷的民统治者把斑马从他之前的南非殖民统治区引进到了新西兰，并且在他自己私人的卡瓦岛上拉马车用。