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刘武（？—前144年），汉文帝嫡二子，汉景帝同胞弟，母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地大兵强欲继景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。窦太后比较喜欢梁孝王，所以一直希望景帝千秋万岁之后能传位于梁王。