劉義（前2世紀？－前109年），西漢第四代城陽王。曾祖父城陽景王劉章是漢高祖劉邦孫子，參與陳平、周勃等元老列侯的夷滅諸呂政變，擁立漢文帝，因此功，被文帝立為第一任城陽王。前118年，其父劉延死後，劉義襲位，在位九年。前109年，劉義去世，諡號敬，他的兒子劉武嗣位。