源于姬姓，出自春秋时期卫国大夫宁俞，属于以先祖名字为氏。宁俞，就是著名的宁武子姬宁俞(孔子赞其智犹可及其愚不可及者)，是春秋时期卫国执政上卿宁速的儿子，后亦为卫国大夫，以聪慧、忠诚著称于世。在姬宁俞的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，分称俞氏、宁氏，世代相传至今。

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