劉良（前1世紀－前6年），西漢宗室，沛縣（今江蘇沛縣）人，即河間惠王，河間共王劉不周玄孫，河間孝王劉慶之子，劉元之弟。
劉良開始為上郡庫令。河間國除後五年，漢成帝建始元年（前32年），劉良被復立為河間王，重修祖先河間獻王劉德之行。漢哀帝褒揚他為宗室儀表，增封萬戶，在位二十七年於建平元年（前6年）去世，子劉尚嗣位，在位十四年，王莽時國絕。