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刘伯，汉朝宗室，刘太公的长子，是汉高祖刘邦大哥，早逝，高帝五年春正月（前202年春正月），追尊为武哀侯（刘邦时为汉王，故不追尊其为王，是为其称帝前准备）。高后八年夏五月辛未（前181年夏五月辛未），追尊其为武哀王。

刘伯在世时，以弟弟刘邦颇为疼爱照顾，而刘邦常避事，带领狐朋狗友到兄长家蹭饭。刘伯去世后，刘邦一如往昔，刘伯之妻对此非常厌烦。有次刘邦再次带人来蹭饭，其嫂就不停的刮着锅底，假装饭已吃完。客人走后，刘邦入厨房，见锅中还有饭，因此怨恨其大嫂。刘邦称帝后，封建众子侄为藩王列侯，独不封伯子刘信。刘太公问刘邦，刘邦对曰：“某非敢忘封之也，为其母不长者。”经刘太公敦促下才封刘伯之子刘信为羹颉侯，羹颉之意为用勺子刮锅底。