晚年偶然得知邸報上所載的韓侂胄出兵北伐之事，痛哭失聲，憤然大呼：「奸臣妄作，一至於此！」因為他料定韓侂胄肯定會兵敗如山，誤國害民。憂心如焚的楊萬里當晚輾轉反側，徹夜不眠。

翌日早晨，楊萬里依然沒有心思進食，只是「兀坐書齋」，之後手書：「韓侂胄奸臣專權元主，動兵殘民，謀危社寢。吾頭顱如許，報國無路，惟有孤憤！」接著又別書十四言告別妻兒，筆落而逝，享年80歲。而後來的事實證明楊萬里的判斷是完全正確的。