'''85式装甲输送车'''也称为YW-531H，与[[中国人民解放军]]自用的ZSD-89履带式[[装甲输送车]]一样都是[[63式装甲输送车]]的改进型。与ZSD-89（工厂研发代号：WZ-534）同步研制的，是中国北方车辆厂根据国际军贸市场需求于1980年代中期研制的履带式装甲输送车，以其为基础相应开发了多种变型车，形成了85式履带装甲输送车族 <ref>[https://lt.cjdby.net/thread-9592-1-1.html （原创）85系列履带式装甲车族，图在后面补上]，超级大本营，2003-03-12</ref> 。85式装甲输送车主要用于外贸出口，[[泰国]]是最大的买入国。

于1984年开始设计研制，命名为“85式装甲输送车”。最初改进自63式装甲车 <ref>[https://www.sohu.com/a/249781389_100143040 中国63式装甲车，海外赞誉用了三个字，最完美]，搜狐，2018-08-24 </ref> 的外贸出口型号YW531C（安装8缸风冷增压[[柴油机]]动力装置），移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的 5对小直径双轮缘载重轮，车体前端修改削尖外形。工厂产品代号YW531H。1985年试制出第一台样车。它比63式装甲输送车车体内部[[空间]]更大，在每侧有更多的负重轮，增加3个托带轮，悬挂改为筒式减震器，操纵有液压助力，另外，车尾附加两个外背式柴油箱，车体前部增加抛射式[[烟幕弹发射器]]（车体两则各四具），车体侧板、载员舱后门上开有7个射击口和[[潜望镜]]，自卫武器为一挺59式12.7毫米高射机枪（弹药1000发）。1988年设计定型。