'''9K32便携式防空导弹'''（俄语：стрела-2，北约命名SA-7“圣杯”Grail）是[[苏联]]第一代便携式肩射低空域[[地对空导弹]]，同级别的还有美军的FIM-43 “红眼”导弹。9K32配有高爆弹头与目视机械瞄准和红外被动寻的制导。1968年开始装备部队。虽然其射程、[[速度]]、作战高度有限，只能白天使用，但可迫使敌飞行员在9K32作战范围以外高飞，增加了敌飞行器被[[雷达]]探测以及被其它防空武器击落的机会。作为一种追尾攻击导弹，它的作战性能依赖于锁定敌低空飞行器热源的能力 <ref>[https://www.sohu.com/a/411025052_120176761 科普知识：为什么便携式防空导弹是低空和超低空飞行目标的克星 ]，搜狐，2020-08-02 </ref> 。

1960年，托罗波夫OKB-134特种工程设计局研制（后转由科洛姆纳（Kolomna）设计局承担，此后苏联各型便携式防空导弹都由此设计局研制）箭-2型防空导弹，苏联在开发过程时取得了美国[[FIM-43红眼便携式防空导弹]] <ref>[https://www.sohu.com/a/113685201_457869 游击利器战斗机克星：便携式防空导弹美军红眼最先 ]，搜狐，2016-09-06 </ref> 的所有资料，因此设计上有大量借鉴该型导弹设计，但同时融合了苏联自己开发的成果。由于苏联在制造[[科技]]上始终无法突破微型化红外线寻标器制造技术，因此在第一款投入的箭-2式时使用了比红眼导弹设计更简略的红外线寻标器设计。即使以较为简略的设计解套，但箭-2型仍然要到1968年才正式服役，比原先预定要晚上5年。西方将本型导弹定名为SA-7A、导弹正式编号9K32、战斗部编号9M32。