PC构件生产线自动化钢筋绑扎系统查看源代码讨论查看历史

来自 搜狐网 的图片

PC构件生产线自动化钢筋绑扎系统山西华益慧联科技有限公司成立于2018年，专注为制造业企业客户量身定制适合自身行业及企业特点的集精益管理、智能制造技术、信息化管理三位于一体的智能制造集成解决方案。

一、企业简介

企业能力覆盖精益生产管理咨询、MES系统定制开发、AGV定制开发以及各类机器人集成应用等领域，致力于让先进的管理理念、方法和智能化技术惠及更多国内企业。

二、项目简介

目前PC工厂的流水线钢筋绑扎工位是全人工手工作业，人力需求量较大；4-5名操作人员需在1米高的模台上进行蹲式工作，不符合人体工程学；人工钢丝绑扎钢筋十字节点，效率低；操作人员劳动强度大，工作效率低。为了减少人力，为了提高生产效率，提升企业形象，降低人工的劳动强度，解决全工序的作业瓶颈，特设计了PC生产线自动化钢筋绑扎系统。山西华益慧联科技有限公司和配天机器人有限公司共同为该项目开发了一套PC生产线自动化钢筋绑扎系统，主要针对装配性建筑行业，尤其是PC工厂的流水线钢筋绑扎，以此来解决全工序的作业瓶颈，提高企业的生产效率。

三、项目技术方案

PC生产线自动化钢筋绑扎系统主要由六大模块组成：机器人系统模块、行走系统模块、绑扎系统模块、视觉系统模块、安全系统模块及电控系统模块。主要功能是对PC构件的钢筋原材料中直径为6mm、8mm、10mm、12mm的钢筋十字节点进行自动绑扎。该系统通过坐标轴系统实现自动检测坐标原点，自动识别绑扎点位，自动完成绑扎作业，避免工作死角。同时机器人末端设有3组独立控制的自动绑扎机构，并通过视觉模块对绑扎点进行定位和误差补偿，大大提高了钢筋绑扎的速率和稳定性，保证该设备能够高效高质的完成钢筋的绑扎。

其中绑扎系统模块主要由3组改进后可以连续供电且独立工作的捆扎机及绑扎间隔调整组件组成。绑扎间隔调整组件主要是伺服电机驱动的同步轮同步带系统。其中捆扎机2的位置固定，捆扎机1与捆扎机3在伺服系统的带动下调整捆扎1和捆扎机3与捆扎机2的位置。这种绑扎系统可以实现3个捆扎机同时作业,或者两端捆扎机同时作业，或单个捆扎机作业，可适应多种结构，系统的柔性度高。

该系统的主要工作流程为：人工将钢筋摆放好后，机器人系统带动绑扎模组及视觉模块进行运动。视觉模块首先对绑扎点进行拍照，与机器人系统交互后，机器人系统带动绑扎模组对钢筋捆扎。为了机器人系统实现对工作模台上钢筋捆扎点进行全部捆扎，机器人系统运动过程中行走系统中的X轴与Y轴进行协调运动。其中控制系统主要选取西门子的PLC进行整线控制，支持TCP/IP协议。在系统中预留I/O接口，保证整个控制系统的统一性、完整性和可扩展性。

该系统主要有以下几点优势：

（1）该设备采用模块化结构设计，设备选件稳定可靠，安装、拆卸和更换方便，维护简单，维护的工作量小。

（2）该设备具有丰富的内置集成功能、强劲的通讯功能，能够满足各种工艺要求和控制功能；

（3）编程软件和组态软件易学、易掌握，用户可以很方便地对控制程序进行修改、改进和调试。

（4）同时该设备系统的PLC软、硬配置起点高，能够承受住时间的考验，便于将来产品的更新换代。

四、项目成效

PC生产线自动化钢筋绑扎系统采用自动化钢筋绑扎机器人，平均一秒钟可以完成一个绑扎点，是人工绑扎效率的4-5倍，一个预制路面大约需要8分钟就可以绑扎完毕，大大提高了作业效率，降低工人的劳动强度，减少人工成本。本系统在提高工人作业时的安全系数的同时，减少原材料损耗，确保绑扎钢筋的统一性和稳定性。