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PC構件生產線自動化鋼筋綁紮系統山西華益慧聯科技有限公司成立於2018年，專注為製造業企業客戶量身定製適合自身行業及企業特點的集精益管理、智能製造技術、信息化管理三位於一體的智能製造集成解決方案。

一、企業簡介

企業能力覆蓋精益生產管理諮詢、MES系統定製開發、AGV定製開發以及各類機器人集成應用等領域，致力於讓先進的管理理念、方法和智能化技術惠及更多國內企業。

二、項目簡介

目前PC工廠的流水線鋼筋綁紮工位是全人工手工作業，人力需求量較大；4-5名操作人員需在1米高的模台上進行蹲式工作，不符合人體工程學；人工鋼絲綁紮鋼筋十字節點，效率低；操作人員勞動強度大，工作效率低。為了減少人力，為了提高生產效率，提升企業形象，降低人工的勞動強度，解決全工序的作業瓶頸，特設計了PC生產線自動化鋼筋綁紮系統。山西華益慧聯科技有限公司和配天機器人有限公司共同為該項目開發了一套PC生產線自動化鋼筋綁紮系統，主要針對裝配性建築行業，尤其是PC工廠的流水線鋼筋綁紮，以此來解決全工序的作業瓶頸，提高企業的生產效率。

三、項目技術方案

PC生產線自動化鋼筋綁紮系統主要由六大模塊組成：機器人系統模塊、行走系統模塊、綁紮系統模塊、視覺系統模塊、安全系統模塊及電控系統模塊。主要功能是對PC構件的鋼筋原材料中直徑為6mm、8mm、10mm、12mm的鋼筋十字節點進行自動綁紮。該系統通過坐標軸系統實現自動檢測坐標原點，自動識別綁紮點位，自動完成綁紮作業，避免工作死角。同時機器人末端設有3組獨立控制的自動綁紮機構，並通過視覺模塊對綁紮點進行定位和誤差補償，大大提高了鋼筋綁紮的速率和穩定性，保證該設備能夠高效高質的完成鋼筋的綁紮。

其中綁紮系統模塊主要由3組改進後可以連續供電且獨立工作的綑紮機及綁紮間隔調整組件組成。綁紮間隔調整組件主要是伺服電機驅動的同步輪同步帶系統。其中綑紮機2的位置固定，綑紮機1與綑紮機3在伺服系統的帶動下調整綑紮1和綑紮機3與綑紮機2的位置。這種綁紮系統可以實現3個綑紮機同時作業,或者兩端綑紮機同時作業，或單個綑紮機作業，可適應多種結構，系統的柔性度高。

該系統的主要工作流程為：人工將鋼筋擺放好後，機器人系統帶動綁紮模組及視覺模塊進行運動。視覺模塊首先對綁紮點進行拍照，與機器人系統交互後，機器人系統帶動綁紮模組對鋼筋綑紮。為了機器人系統實現對工作模台上鋼筋綑紮點進行全部綑紮，機器人系統運動過程中行走系統中的X軸與Y軸進行協調運動。其中控制系統主要選取西門子的PLC進行整線控制，支持TCP/IP協議。在系統中預留I/O接口，保證整個控制系統的統一性、完整性和可擴展性。

該系統主要有以下幾點優勢：

（1）該設備採用模塊化結構設計，設備選件穩定可靠，安裝、拆卸和更換方便，維護簡單，維護的工作量小。

（2）該設備具有豐富的內置集成功能、強勁的通訊功能，能夠滿足各種工藝要求和控制功能；

（3）編程軟件和組態軟件易學、易掌握，用戶可以很方便地對控制程序進行修改、改進和調試。

（4）同時該設備系統的PLC軟、硬配置起點高，能夠承受住時間的考驗，便於將來產品的更新換代。

四、項目成效

PC生產線自動化鋼筋綁紮系統採用自動化鋼筋綁紮機器人，平均一秒鐘可以完成一個綁紮點，是人工綁紮效率的4-5倍，一個預製路面大約需要8分鐘就可以綁紮完畢，大大提高了作業效率，降低工人的勞動強度，減少人工成本。本系統在提高工人作業時的安全係數的同時，減少原材料損耗，確保綁紮鋼筋的統一性和穩定性。