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PLC带来的有序运输将智能引入设备： PLC带来的有序运输，随着工业4.0浪潮的到来，现代自动化和机器概念也越来越多地开始采用模块化设计，这让分布式I/O的解决方案也逐渐成为用户关注的焦点。

案例背景介绍

如何帮助用户以更少的成本向机器智能分布化迈进？图尔克带有Codesys控制器的紧凑型HMI/PLC系统和其坚固可靠的IP67BlockI/O解决方案提供了自己的答案。

图尔克紧凑型IP67控制器为自主控制多个任务提供了足够的应用可能，将智能直接引入现场设备之中。TBEN-L-PLC还能用作协议转换器，可自如转换CANopen或SAEJ1939，与各种以太网和现场总线协议，实现将现有设备与现代化以太网工厂相连。

案例实施与应用情况

紧凑型PLC在自动输送系统的应用

图尔克TURCK的自动化用户AsbreukService，是一家总部位于荷兰恩斯赫德的特殊机器制造商，其在食品及饮料行业搬运项目上拥有丰富的经验。

不久前，Asbreuk公司为荷兰阿姆斯特丹附近的一家知名冷冻炸薯条生产商，配备了全自动的模块化自动输送统系统。有别于传统的由许多不同的第三方卡车直接从生产基地运输产品的方式，Asbreuk公司为客户打造了可容纳多达4万个托盘的中央仓库，采用往复运输车进行自动化的产品运输。

物流运输卡车在薯条工厂及距其1公里外的巨大中央冷藏库之间往返，每半小时发车一次。货物托盘装载完全自动化进行，整个过程仅需要不到2分钟。产品直接从现代化的中央冷藏库中开始配送。从当地的主流连锁餐厅到超级市场，所有的客户都从这个中央冷藏库中获得产品的供应配送。

井然有序的物料运输不禁让人联想到曾经风靡一时的模拟城市系列游戏中的情景。也许唯一不同的，只是在现实中工作人员是坐在运输卡车的方向盘前发出装载指令。在这个自动化的冷链运输方案中，Asbreuk公司既是卡车运输服务的提供商，同时还负责中央仓库运营及与之相关的输送设备和系统配备。

Asbreuk Service系统每小时可轻松处理两辆卡车的装载

驾驶员按下按钮即可启动从ATL区域到冷藏卡车的全自动托盘输送。

坚固的分布式控制模块

作为短距离货物运输的关键所在，Asbreuk公司对其自动装卸系统进行了分段式模块化的设计。这个如同乐高积木一样模块化设计的系统，能够根据客户的业务需求灵活地进行模块化的补充和安装。而输送托盘的内部物流系统采用的正是图尔克TBEN-L-PLC紧凑型IP67模块。与集中式的控制系统相比，新的输送系统不仅安装更简单便捷，还能显著减少布线成本，提高模块的使用率。

只需要使用现场总线或者以太网系统布设一根通讯电缆和一根电源电缆，就可将I/O级与控制器连接，而不必连接多根独立电缆到控制柜。Asbreuk公司表示，这可实现“巨大的成本节省，尤其是在需要使用特殊电缆的冷藏库区域内。”输送机系统电源仅需布设在4个位置。图尔克带Codesys 3控制器的IP67模块负责分配各个位置的电源，并通过串口进行连接。一旦安装完成，这些模块就能检测到其相邻模块，从而确定其在整个系统中的位置。通过图尔克TBEN-L-PLC，每个机器模块都装备控制器，可作为主站或者从站运行，从而确定每个模块的位置。由于这些模块可以在需要时安装在不同位置或不同配置中，使这些现代化的输送机系统元件可以得到长期反复利用。