魯公伯禽，生卒年月不詳，姓姬，字伯禽，亦稱禽父。周朝諸侯國魯國第一任君主，周公之子。
周公東征之後，周成王將商朝遺民六族和泰山之南的原奄國土地、人民封給周公，為魯國。由於周公需要留在朝中，因此派其長子伯禽赴魯國就任。
伯禽到任之後，在姜太公的齊國軍隊支援下平定了淮夷和徐戎的叛亂，奠定了周朝在淮河以北地區的統治。在進軍過程中，伯禽在費地作《費誓》激勵士氣，這篇文辭被記載在尚書之中。
伯禽在位共46年，魯國在他的統治下成為著名的「禮儀之邦」，疆域北至泰山、南達徐州、東至黃海、西抵陽穀一帶，成為在今山東境內與齊國抗衡的大國。