一種基於MCU的智能儲物櫃

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一種基於MCU的智能儲物櫃現有技術的儲物櫃一般是採用直接開關控制電機傳動裝置實現整個儲物櫃的升降，存在的主要問題是儲物櫃整體升降的升降裝置規模大，且從外面能看到驅動機構而難於提高美感，儲物櫃往下降落也有礙於櫃體下面放置物品，不能節省空間。針對上述問題，本發明提供了一種基於MCU的智能儲物櫃，智能控 制、結構簡單、操作容易、使用方便。

目錄

簡介

本發明採用的技術方案包括： 櫃體內一側安裝有用于堅直升降移動抽屜的升降機構，另一側安裝有用於水平移動並容放抽屜的傳送放置機構，升降機構一側的櫃體下部設有抽屜出口； 傳送放置機構：包括多層上下平行布置的傳送帶機構、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒 輪，每層傳送帶機構均包括放置傳送帶、兩根傳送帶軸、傳動齒輪；放置傳送帶兩側的 兩根傳送帶軸固定安裝在櫃體上，中間層的放置傳送帶一側的櫃體上固定安裝有舵機，擺臂兩端分別連接在舵機和傳動電機的輸出軸上，傳動電機輸出軸與定位齒輪同軸連接而帶動定位齒輪旋轉，放置傳送帶一側的傳送帶軸通過傳動齒輪與定位齒輪對應嚙合，每層傳送帶機構的放置傳送帶上擺放有用於容納物品的抽屜；降機構包括升降板、升降電機、蝸輪蝸杆機構、升降板齒輪、齒條和升降齒輪；櫃體內兩邊均安裝有堅直放置的齒條，兩邊的齒條之間的升降板上一側安裝有四個依次相互嚙合的升降齒輪，四個升降齒輪排布在同一直線上，四個升降齒輪兩側與兩邊的齒條嚙合；四 個升降齒輪其中一個升降齒輪經蝸輪蝸杆機構與升降電機連接，升降電機帶動升降齒輪旋轉從而帶動升降板實現升降；升降板上安裝有升降板傳送帶，升降板傳送帶靠近傳送放置 機構的傳送帶軸通過升降板齒輪與對應的傳送帶機構的傳動齒輪嚙合；需要取出時，抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上，再通過升降機構移動到抽屜出口後取出，抽屜上設有用於方便打開的內凹拉栓；需要放回時，抽屜放置在抽 屜出口的升降板上，通過升降機構移動到與放置傳送帶同一水平高度，並經升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

本發明公開了一種基於MCU的智能儲物櫃。櫃體內兩側分別安裝有升降機構和傳送放置機構，櫃體下部設有抽屜出口；傳送放置機構包括多層上下平行布置的傳送帶機構、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒輪，每層傳送帶機構均包括放置傳送帶、傳送帶軸、傳動齒輪；升降機構包括升降板、升降電機、蝸輪蝸杆機構、升降板齒輪、齒條和升降齒輪；取出時，抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上，再經升降機構移動到抽屜出口後取出；放回時，抽屜放置在抽屜出口的升降板上，通過升降機構移動到與放置傳送帶同一水平高度，並經升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。本發明結構簡單，操作方便，非常利於人們取置放在儲物櫃高處的物品。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

專利

四、應用領域及應用場景

能源電力，一種智能儲物櫃技術和裝備，用於各類物品的自動存取。

五、當前應用成效

所述的櫃體內設有用於實現各個抽屜移動控制的PCB控制器，舵機、傳動電機、升 降電機和按鍵均與PCB控制器電連，抽屜出口附近的櫃體外殼上設有按鍵。本發明已經應用於多個項目中，具有以下有益效果： 本發明適於取置放在高處的物品，不僅增大了空間利用率，還方便了個子較矮的人群 使用。儲物抽屜不僅可實現堅直升降移動，還可實現水平前後移動，使用安全，外觀簡潔，不占儲物櫃以外的空間。

六、應用推廣的領域和場景

可廣泛應用於智能倉庫、圖書館、檔案館、智能家具多多個細分領域。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

智能儲物櫃的應用領域寬廣，隨着智能倉儲、智能家居等行業的興起，智能儲物櫃的需求十分強大，市場空間和規模很大。

八、技術優化的方向和途徑

結合5G、大數據和物聯網等技術進行技術升級，提升存取的智能化能力。