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控制理論與控制工程專家。1939年10月8日生於江蘇丹徒。1965年畢業於清華大學自動控制系。現任中國空間技術研究院研究員。2003年當選為中國科學院院士。 主要從事航天和工業領域的自適應控制和智能控制理論與應用研究。提出了「全係數自適應控制理論和方法」,這是一套完整的系統性和實用性很強的自適應控制理論和方法,對於一類對象在參數估計未收斂到「真值」的過渡過程階段,能保證系統閉環穩定且具有良好性能。在智能控制方面提出了「特徵建模」、「基於對象特徵模型描述的黃金分割智能控制方法」、「航天器變結構變係數的智能控制方法」和「基於智能特徵模型的智能控制方法」等,為降階控制器和智能控制器的設計開拓了一條新的道路,對航天器控制和工業控制的發展具有重要理論意義和實用價值。