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汽車因車輪轉動而行駛。 汽車要停車時，必須減速並剎車。 因此，為了確保駕駛員和乘客的駕駛安全，煞車系統是汽車的重要組成部分。 一個好的制動系統必須具有所有車輪的平均制動力，從而不會導致制動打滑，並且必須耐用，並且在不使用制動器時不會阻礙車輪旋轉。

制動裝置通過摩擦在制動盤和輪鼓或制動盤之間產生摩擦，該摩擦將車輛的動能轉化為熱能，用於在摩擦過程中消耗。 常用的制動裝置包括「鼓式煞車」和「碟式煞車」。

鼓式煞車

鼓式煞車已應用於汽車近一個世紀。 由於其高可靠性和強大的制動力，鼓式煞車仍然用於許多車型（主要用於後輪）。 鼓式車輪制動裝置主要由制動底板、制動分缸、制動蹄、鼓式煞車等傳動機構組成。

鼓式煞車的工作原理是通過液壓向外推動安裝在制動鼓中的制動蹄，使制動蹄的表面與隨車輪旋轉的制動鼓的內表面摩擦，從而產生制動效果。 鼓式煞車制動鼓的內表面是制動裝置產生制動力矩的位置。 在獲得相同制動力矩的情況下，鼓式煞車裝置的制動鼓直徑可以比盤式制動器的制動盤小得多。 因此，為了獲得強大的制動力，重載的大型車輛只能在輪輞空間有限的情況下安裝鼓式煞車。

鼓式煞車之優點： 1. 具備自動煞緊作用，因此煞車系統可以使用較低的油壓，或使用直徑較煞車碟小很多的煞車鼓。 2. 手煞車機構安裝容易。有些後輪裝置碟式煞車的車型，會在煞車碟中心部位安裝鼓式煞車的手煞車機構。 3. 零件的加工與組成較為簡單，製造成本較低。 鼓式煞車的缺點： 1. 煞車鼓在受熱後直徑增大，使得踩下煞車踏板的行程加大，易發生煞車反應不如預期的情況。因此在駕駛裝配鼓式煞車的車輛時，得盡量避免連續煞車以免造成來令片高溫而產生衰退現象。 2. 煞車系統反應較慢，煞車的踩踏力道較不易控制，不利於高頻率煞車動作。

碟式煞車

隨著車輛的效能和行駛速度日益提高，碟式煞車已成為當前制動系統的主流，以提高高速制動的穩定性。 由於碟式煞車的制動盤暴露在空氣中，因此碟式煞車具有優異的散熱效能。 當車輛以高速突然制動或在短時間內多次制動時，制動效能不太可能惡化。 此外，由於碟式煞車具有快速回應並能夠進行高頻制動動作，因此許多車型將碟式煞車與ABS系統、VSC、TCS和其他系統結合使用，以滿足此類系統快速啟動的需求。

碟式煞車系統的工作原理如下：當駕駛員踩下制動踏板時，制動總泵中的活塞將被推動，以在制動油路中建立壓力。 壓力通過制動油傳遞至制動卡鉗上制動缸的活塞。 制動缸的活塞將向外移動，推動制動盤夾緊制動盤，使制動盤與制動盤之間的摩擦降低車輪速度，使車輛減速或停止。

碟式煞車的優點： 1. 碟式煞車散熱性較鼓式煞車佳，在連續煞車時較不會造成煞車衰退的現象。 2. 煞車盤在受熱之後尺寸大小的改變並不使踩煞車踏板的行程增加。 3. 碟式煞車系統反應快速，可做高頻率煞車動作，能與ABS系統搭配。 4. 碟式煞車盤排水性較佳，可降低因為水或泥沙而造成煞車不良的情形。 5. 與鼓式煞車相比較，碟式煞車構造較為簡單，且容易維修。 碟式煞車的缺點： 1. 無自動煞緊作用，因此碟式煞車的煞車力道較鼓式煞車為低。 2. 碟式煞車的來令片與煞車盤之間的摩擦面積較鼓式煞車小，煞車力量也相對較低。 3. 為改善上述碟式煞車的缺點，因此需較大的踩踏力量。因而必須使用直徑較大的煞車盤，或提高煞車系統的油壓，來提高煞車的力量。 4. 手煞車裝置不易安裝，有些後輪碟式煞車的車型需為此加設一組鼓式煞車的手煞車機構。 5. 來令片之磨損較大，導致更換頻率較高。

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煞車系統原理：前碟後鼓