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自動化技術是一門綜合性技術,它和控制論[1]、信息論、系統工程、計算機技術電子學、液壓氣壓技術、自動控制等都有着十分密切的關係,而其中又以「控制理論」和「計算機技術」對自動化技術的影響最大。一些過程已經被完全自動化。廣義來說,通常是指不需借着人力親自操作機器或機構,而能利用動物以外的其他裝置元件或能源,來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具,進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制,皆可稱之。

自動化是相對人工概念而言的。指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動化的最大好處是可以節省勞動力,同時,它也可用於節約能源和材料,並改善質量,準確度和精度。

室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ,儘管開窗等因素使得室內熱量散發出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節,溫度就會保持恆定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。

自動化技術已被通過各種方式通常在組合來實現的,包括機械,液壓,氣動,電氣,電子和計算機。複雜系統,例如現代化工廠,飛機和船隻,通常使用所有這些組合的技術。

發展歷史

自動化技術有着一段引人入勝的歷史。在控制理論出現之前,由於沒有控制理論的統一指導,各類控制器基本是秉持着「即用即設計」的原則獨立設計出現的。自動控制被許多新的發明推動着不斷前進。但是,如果想要提高控制的精準性,就必須發展出自動控制領域一套完整的理論。1868年,物理學家詹姆斯·馬克士威在論文《論調速器》(On Governors)中用微分方程為離心力控制器建立了一個模型,提出了控制領域最早的數學理論[2]。此後,自動控制系統的理論便不斷發展,指導實踐,並由在二戰期間得到了重大突破與廣泛應用。

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參考文獻

  1. 控制論 ,簡書,2020-7-31
  2. 控制理論及其相關領域 - 復旦大學數學科學學院 ,道客巴巴,2014-02-13