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馬來西亞陸軍（Malaysian Army；Tentera Darat Malaysia）是馬來西亞武裝部隊的一個分支，馬來西亞陸軍並不像馬來西亞皇家海軍和馬來西亞皇家空軍那樣冠上「皇家」的稱謂；一般上，「皇家」的稱謂只能由馬來西亞武裝部隊最高統帥（即馬來西亞最高元首[1] ）授於在陸軍中擁有傑出表現的軍團。
軍團
目前馬來西亞陸軍分為4個師團，第1師團部署在東馬；第2、3、4師團部署在馬來亞半島；特種部隊（Grup Gerak Khas）、第10傘兵旅（10th Parachute Brigade）和陸軍航空兵部隊（Pasukan Udara Tentera Darat）則由陸軍司令直接指揮。
歷史
馬來西亞陸軍的前身是成立於1933年3月1日的馬來志願兵團（First Experimental Malay Company；Skuad Percubaan Rejimen Askar Melayu），1938年3月1日，志願軍團被提升為馬來第一軍團（英語：First Battilion Malay Regiment；馬來語：Batalion Pertama Rejimen Askar Melayu），並在1941年12月1日（二戰前夕）成立了馬來第二軍團（英語：Second Battilion Malay Regiment；馬來語：Batalion Kedua Rejimen Askar Melayu）。戰後不久，馬來亞半島陷入緊急狀態，陸軍部隊的規模擴大至7個軍團。1952年9月1日，第一支聯邦裝甲兵團（英語：Federation Reconnaissance Squadron；馬來語：Skuadron Kereta Perisai Persekutuan）成立。獨立以後，陸軍部隊開始參與聯合國維和行動。