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==历史==
“柳树”最初就是作为9K38“针”（北约代号：SA-18“松鸡”） <ref>[http://weapon.huanqiu.com/sum_18_anti_aircraft_missile 9K38 针(SA-18) ]，环球网</ref> 系列的替代品而研发。[5]2011年，“柳树”进行其第一次测试；2014年，第一批“柳树”交付给俄罗斯武装部队。同9K38“针”取代9K32“箭-2”（北约代号：SA-7“圣杯”）时的事，其为全新专案而非“针”系列改良[[产品]]。
“柳树”的主要新功能是其多光谱[[光学]]制导头，具有三种[[传感器]]，分别是紫外线、近红外和中红外；这要比9K338“超级针”（北约代号：SA-24“扫兴者”）的两种多了一种，而且红外制导头亦已得到加强。相互交错式检查传感器可以更好地区分实际目标和红外诱饵，并减低因反制手段而制导中断的可能性，包括试图令导弹失去制导的[[激光致盲武器|激光致盲器]]。
==技术==
“柳树”的瞄准系统当中包括了“发射后不管”；导弹发射以后会自行追踪目标 <ref>[http://military.people.com.cn/n1/2020/0619/c1011-31753096.html 筑牢“金盾” 俄“柳树”防空系统加强空中防御力量]，人民网，2020-06-19 </ref> ，射手不必继续瞄准目标，发射后的发射平台与[[导弹]]之间已经再无任何关联。该瞄准系统亦具有整合在内的自动化控制系统，通过这种方式可以与两台雷达交换地面和空中预警信息、追踪导弹攻击范围之外的空中目标，包括组群并确定其飞行参数，并将[[信息]]传递给系统上的我方作战部队，以他俩考虑到的位置与可分配的防空武器处理目标。
9M336导弹装填在密封的[[玻璃纤维]]运输和发射管以内。连接在发射管以下的是具有集成电子元件的9P521握把，热电池和带日光瞄准镜的瞄准装置。装上全系统时，“柳树”重达17.25千克。瞄准装置可与1L229V敌友识别系统和1PN97M Maugli-2M热成像连接。9M336导弹配备了LOMO被动式三通道光学制导头，其探测器可在紫外、近红外、中红外三个带宽内运作。制导头亦让导弹可在恶劣天气或夜间作战。同样地，亦可用以打击小型接近目标。弹头重2.5千克，由撞击式引信或近炸引信引爆。尾部装上的是[[固体燃料火箭发动机]]，当导弹被压缩空气射出发射管约数米以后就会点燃推进。