在50万年前的[[舊石器時代晚期]],[[海德堡人]]及其後代[[尼安德特人]]生活在今德國中部。自[[古典時代]]以來各[[日耳曼人|日耳曼部族]]開始定居於今日德國的北部地區。公元1世紀時,有[[羅馬帝國|羅馬]]人著作的關於“[[日耳曼尼亞]]”的[[日耳曼尼亞志|歷史記載]]。在公元4到7世紀的[[歐洲民族大遷徙|民族遷徙期]],日耳曼部族逐漸向歐洲南部擴張。自公元10世紀起,德意志領土組成[[神聖羅馬帝國]]的核心部分{{refTag|1= <ref> 拉丁文名称Sacrum Imperium(仁聲帝國)見於1157年的文獻,而Sacrum Romanum Imperium(神聖羅馬帝國)最初記載於1254年,全稱德意志民族神聖羅馬帝國(Heiliges Römisches Reich Deutscher Nation)可追溯到15世紀。}}<br/ref>