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精工爱普生

图片来自chitose-yuuchi

精工爱普生英文Seiko Epson日文セイコーエプソン),是一家日本公司,主要生产喷墨印表机雷射印表机点阵式印表机扫描器手表桌上型电脑、商务和家用投影机、大型家庭剧院电视、机械手臂、以及工业自动化设备、POS发票列印机和收银机笔记型电脑积体电路LCD元件和其他相关的电子设备。公司总部位于日本长野县。该公司目前的执行长小川恭范

历史

成立

  • 1942年 - 由在诹访市从事手表零售和维修的服部钟表店(现Seiko Holdings Corp.)的前雇员山崎久夫创立,当时名为大和工业。在服部家族和第二精工社的投资下,作为第二精工社(现Seiko Instruments Inc.)的合作伙伴公司,从事手表零件的制造和组装。
  • 1943年 - 第二精工社将工厂撤离到诹访市,开设诹访工厂。即使在战争结束后,第二精工社的工厂仍留在诹访,并加强了与大和工业的合作关系。
  • 1961年 - 又设立了子公司信州精器(后来的爱普生)。
  • 1985年 - 诹访精工社与其子公司爱普生合并,并更名为现在的精工爱普生。透过精工集团旗下子公司的协力合作,设计出独特的机械手表、自动上炼机械手表、小型桌面水晶手表、世界第一款石英手表(Astron第一代)、自动上炼发电石英手表,弹簧驱动器、全球首款 GPS 太阳能手表(Astron第二代)等。从手表的制造和开发衍生开发了印表机、石英元件、半导体、MEMS设备、液晶显示器、高密度实装技术、工业手臂等多项主要业务。后来,更发展了喷墨印表机液晶投影机等相关业务。而作为创始业务的钟表事业仍持续进行中。
  • 精工爱普生(株)在日本国内大部分的据点位于长野县,其他如山形县酒田市、秋田县汤泽市、北海道千岁市等等也有生产据点。
  • 子公司有爱普生贩卖(株)(Epson Sales Japan Corp.)(负责日本国内市场精工爱普生旗下产品的销售)、宫崎爱普生(负责石英晶体设备业务)、东北爱普生(负责半导体和印表机零件制造)、爱普生Atmix(负责金属粉末、金属嵌件注塑、石英元件制造);孙公司则有Epson Direct Corporation(负责PC周边设备相关业务)。

发展

  • 1942年5月 - 诹访市钟表商山崎久夫成立大和工业公司,并由第二精工社(现Seiko Instruments Inc.)投资3万日元,作为合作伙伴开始运营,从事手表零件的制造和组装。
  • 1943年由于战争导致工厂撤离,第二精工社在诹访市开设了一间工厂。
  • 1954年东京决定于1964年举办奥运会。精工集团负责官方计时,并为此开始准备开发新的计时装置。诹访工厂则负责开发水晶计时器。
  • 1956年6月 - 诹访工厂开发制造的新款男士腕表“MARVEL”上市。机芯比传统手表更大,内部设计经过合理化,显著提高性能、质量和生产力,使其成为精工手表的主打产品。直到1970年代,许多精工机械腕表都是“MARVEL”作为基础,进行改良而开发的。从那时到1960年代后半期,诹访工厂→诹访精工社和作为工厂主要来源的东京第二精工社的龟户工厂,分别持续在“诹访”和“龟户”推动手表的发展。
  • 1959年
    • 5月 - 诹访工厂从第二精工舍独立,与大和工业公司合并,商号变更为诹访精工舍有限公司。
    • 9月 - 诹访精工舍有限公司变更为株式会社诹访精工舍。
    • 启动“59A计划”,开始开发下一代高精度电池供电手表,共研究了平衡式、音叉式、石英式等电池供电手表的结构,也带动了后来石英表的发展。
  • 1961年12月 - 设立子公司信州精器。
  • 1964年
    • 负责东京奥运会的官方时钟。此时,通过应用与手表机制相关的技术,子公司信州精器与精工社一起开发列印计时器。
    • 发布“セイコー クリスタルクロノメーター QC-951”( Seiko Crystal Chronometer ),一款用于体育比赛计时的小型桌上水晶计时器。这款石英表使用两颗干电池,可使用一年,实现前所未有的低功耗,用于包括1964年东京奥运会在内的世界各地比赛的官方计时设备,被用作时钟和运输的标准时钟和计时器也是比赛的标配。
  • 1968年9月-发布世界上第一台商品化的小型电子印表机。之后,它以144万台的累计销量大获成功。
  • 1969年研制出世界上第一支石英腕表“Astron 35SQ”。
  • 1971年4月-成功开发互补金属氧化物半导体集成电路(简称CMOS IC)。
  • 1973年
    • CMOS IC量产工厂完成,并且建立半导体电路开发和量产体系,开始向精工集团供应手表IC。
    • 10月-推出全球首款采用6位液晶显示时间的全电子腕表“Seiko Quartz LC V.F.A.06LC”。使用最初为石英手表开发的“FE(场效应型)单晶液晶”,作为能够显示时、分、秒的划时代数字手表,受到国内外热烈的关注。
  • 1975年
    • 4月 - 设立第一个海外销售基地Epson America, Inc.。(电脑及周边设备和各种电子设备的销售和服务)。
    • 6月 - 创立“Epson”品牌。由先前知名的电子印表机“EP-101”产品延伸而发展出来的,换句话说,就是希望孩子们(Son)能够成长茁壮而起的名字。
  • 1978年7月 - 开发出全球首款旋律IC “SVM7910”。它被安装在于同月发布的“精工石英闹钟”里,成为前所未有的热门产品。SVM79系列产品持续开发中。
  • 1982年
    • 发布便携式电脑“HC-20”。由于HC-20的大受欢迎,HC-40和HC-88等机型也陆续被发布(为海外的HX系列名称)。
    • 信州精器株式会社的商号更改为爱普生株式会社。
    • 11月 - 于台北市南京东路成立办公室,时为香港商业信电子贸易有限公司台湾分公司,第一任支店长 田宫浩先生。
  • 1983年
    • 5月 - 成立爱普生贩卖株式会社Epson Sales Japan Corp.作为日本国内销售公司。
    • 5月 - FA (Factory Automation)机器事业对外销售的第一款机械手臂产品 : 水平多关节精密组装机械手臂系列,其高速度与高精度的性能超越市面其他业者,也自此奠定精工爱普生在精密组装自动化设备事业的根基。
  • 1984年推出使用压电元件(微压电方法)挤出墨水的喷墨印表机“IP-130K”。然而,当时喷墨印表机价格昂贵且体积庞大,因此热转印彩色和雷射印表机为主要产品。
  • 1985年
    • 在美国推出Equity系列IBM PC互换机。本次Equity系列的成功加深对互换机的制造技术和销售策略的信心,从而著手PC-9800系列互换机的发展。
    • 1月 - 设立庄内电子工业(现东北爱普生)。
    • 11月 - 诹访精工社与爱普生合并,商号更名为精工爱普生株式会社。
  • 1986年
    • 附属サンリツ工业股份有限公司透过业务转让被吸收。
    • 3月 - 香港商业信电子贸易有限公司台湾分公司,第二任支店长 平出俊二先生上任。
  • 1987年开始销售与NEC PC-9800兼容的Epson PC系列个人电脑。
  • 1989年
    • 1月 – 发表世界第一台从此以后,将过去由CRT萤幕主导的影音市场,加入液晶显示器的应用。
    • 3月 – 随著液晶显示器液晶投影机的商品发表,正式成立“映像机器事业部”,开发多媒体时代简报工具应用的3LCD商用液晶投影机市场,引领业界并成为的最大供应商。
    • 4月-设立爱普生情报科学专门学校。
  • 1990年
    • 1月 - 在荷兰阿姆斯特丹成立Epson Europe BV。(欧洲地区总部)
    • 9月 - 与附属公司塩尻工业(钟表制造)、岛内精器(钟表制造)、松岛工业(石英设备制造)合并。
  • 1992年10月 - 在日本国内所有办事处和附属公司的生产过程中实现了CFCs的完全消除,并且获得美国环境保护署颁发的“1992平流层臭氧层保护奖(企业奖)”。
  • 1993年
    • 成立子公司Epson Direct Corporation,并开始经营PC业务。之后,建立了BTO(Build-To-Order)生产系统,允许采购商在订购时选择规格。
    • 推出“MACHJET”(MJ)系列彩色喷墨印表机。
    • 11月 - 香港商业信电子贸易有限公司台湾分公司,第三任支店长 吉村雅幸先生上任。
  • 1994年
    • 4月 - 完成国内所有办事处的ISO9000系列标准认证。
    • 6月 - 推出显著提高彩色打印图像质量的“MJ-700V2C”,成为销量超过30万台的畅销机,开始追逐当时国内喷墨印表机市场占有率第一的Canon(BobbleJet(BJ)系列)。
    • 7月 - 香港商业信电子贸易有限公司台湾分公司,第四任支店长 小林保雄先生上任。
  • 1995年
    • 由于PC-9800系列在市场萎缩,故退出PC-9800系列的生产。但PC/AT互换机的供应仍持续。
    • 6月 - 香港商业信电子贸易有限公司台湾分公司改组,正式成立台湾爱普生科技股份有限公司,成为精工爱普生株式会社海外销售子公司。小林保雄先生为台湾爱普生第一任总经理。
  • 1996年发布了彩色喷墨相片印表机“PM-700C”(海外型号为),将照片画质更精进,获得日本国内喷墨印表机市占龙头。之后,确立了“摄影印刷=爱普生”的地位。本产品并获得隔年(1997年)“日経优秀制品・サービス赏日経产业新闻赏”等多项大奖肯定,也确定了日后Epson喷墨印表机在摄影印刷表现的品质追求路线。
  • 1997年
    • 12月 - 台湾爱普生第二任支店长(总经理)关谷昌也先生上任。
  • 1998年
    • 与冈谷精密合并。
    • 2 月 - 负责日本长野冬季奥运会的官方计时。
    • 4月 - 在中国北京成立爱普生(中国)有限公司。
  • 1999年台湾爱普生与主要代理商合资成立捷修网公司(epService),初期以提供台湾用户Epson产品专属维修服务。
  • 2000年7月 - 收购日本TI的鸠谷工厂,成立LCD驱动IC制造商“エプソン鸠ヶ谷”。
  • 2001年
    • 将东方表业设为子公司。
    • 5 月 - 在全球 68 个主要据点完成环境管理体系国际标准ISO14001的认证。
  • 2002年6月 - 荣获电气与电子工程师协会(IEEE)颁发的创新公司奖,表彰为电子行业的发展做出贡献的公司。
  • 2003年
    • 3月 - 台湾爱普生乔迁至台北市信义区国泰金融中心大楼。
    • 4月 - 台湾爱普生第三任总经理,首位台籍总经理,李隆安先生上任。
    • 6月 - 股票在东京证券交易所第一部上市。
  • 2004年
    • 首度获得FTSE Russell评鉴入选FTSE4Good富时永续指数成分股公司。
    • 10月 - 将液晶显示器业务与Sanyo Electric Co., Ltd.整合,成立Sanyo Epson Imaging Devices Corp.,并持有55%的股份使其成为合并子公司。
  • 2005年10月 - 将石英晶体设备业务拆分,并与东洋通信设备股份有限公司合并。东洋通信设备股份有限公司更名为“Epson Toyocom Corp.”。精工爱普生成为有68.25%的股份指定子公司。
  • 2006 年
    • 6月 - 收购IBM在生产逻辑半导体的野洲半导体(与IBM的合资企业)的股份,并将其设为全资子公司。
    • 11月 - 将软件开发公司A.I.SoFT Co, Ltd 与Epson Sales Japan Corporation合并。
    • 12月 - 收购Sanyo Electric Co.,Ltd.在Sanyo Epson Imaging Devices Corp.的股份,并将其作为全资子公司,更名为Epson Imaging Devices Corp.。
  • 2007年3月-将野洲半导体的半导体业务出售给欧姆龙,野洲半导体解散。
  • 2009年
    • 3月 - 将东方表业设为功能性子公司。秋田东方精密成为直属子公司,更名为秋田爱普生株式会社。
    • 6月 - Epson Toyocom Corp.成为功能性子公司。
  • 2010年
    • 4月 - 中小型液晶显示器业务(不含高温多晶矽)即将终止,故将Epson Imaging Devices Corp.的部分资产转让给Sony(提前转让销售)。
    • 10月 - 率先印表机业界由品牌原厂推出搭载大容量墨槽系统的连续供墨印表机。初期虽不被看好,却成为改变印表机市场商业模式的关键。
    • 12月 - 借镜日本信州节能巡逻队经验与专业知识,与中华民国企业永续发展协会合作成立台湾节能巡逻队,协助台湾企业进行节能巡检。
  • 2011年
    • 4月 - 退出中小型液晶显示器业务(不含高温多晶矽)。
    • 11月 - 发表世界第一个单机双眼穿透式智慧眼镜MOVERIO BT-100 。MOVERIO为MOVER(Move与Movie之意)与IO(Input / Output表示可在各种公共场合与个人影音视野结合的介面)。此后,Epson持续在AR智慧眼镜领域钻研,型号名称BT据悉为技术开发者马场先生Mr. Baba与津田先生Mr. Tsuda的姓氏拼音字首组成。
  • 2012年
    • 4月 - 将Epson Toyocom Corp.(现宫崎爱普生)的晶体设备业务转让给本公司。
    • 11月 - 庆祝在台成立30周年,与台北爱乐合作,于台北市国父纪念馆举行“和你在一起”音乐剧。
  • 2013年
    • 将光学业务转让给HOYA。
    • 捷修网英文品牌名称由epService改为TekCare,持续提供产品维修服务。
  • 2014年
    • 8月 - 推出采用可更换墨袋墨水系统喷墨技术(RIPS)的商用影印机 (台湾市场命名为省彩印微喷影印机)
    • 8月 - 由诹访精工舍(精工爱普生前身)研发制造出的精工手表,获得日本机械学会认定为2014年度机械遗产 (Mechanical Engineering Heritage)
  • 2016年
    • 2月-爱普生贩卖 (Epson Sales Japan Corp.)与精工爱普生东京办公室从新宿NS大楼搬迁至JR新宿Miraina大厦。爱普生还涉足智能眼镜市场。自2016年以来,该公司拥有三种不同的型号。首先是爱普生Moverio BT-100,其次是爱普生Moverio BT-200。在2016年,该公司还发布了Moverio Pro BT-2000,这是带有立体摄像头的BT-200的企业级升级版本。[1]
    • 4月 - 台湾爱普生第四任总经理 吕理廸先生上任。
  • 2017年
    • 2月 – 捷修网正式成为台湾爱普生100%持有的子公司
    • 4月 - 统合功能子公司东方表业。与此同时,东方Orient成为精工爱普生旗下品牌。
    • 7月10日 - 宣布从同年8月1日起取代东芝(Toshiba)加入日经平均指数成分股。
  • 2018年8月 - 台湾爱普生乔迁至台北市信义区台北南山广场大楼。
  • 2019年 自2019年启动开放式创新(Open Innovation)计画,推动产业链创新发展。
  • 2020年
    • 9月 - 于台湾展开“商业与工业用喷头业务”及“智慧眼镜光学引擎业务”。
  • 2021年
    • 1月 - 与兼松(Kanematsu Corporation)完成IC Handler业务清算转让合约,并预计于4月完成相关手续。
    • 5月 - 与国家地理(National Geographic)合作,推出TURN DOWN THE HEAT影片,纪录地球暖化造成地球极地永冻层融化所引发的环境冲击。
    • 6月 - 连续供墨印表机全球累积销售突破6000万台。
    • 6月 - 第18年入选FTSE Russell旗下FTSE4Good富时永续指数成分股公司。
    • 9月 - 于Forbes JAPAN 11月刊 中,获AI评选日本百间最永续企业第一名
    • 11月 - 成为第一个在日本所有工厂都使用100%可再生能源的制造业公司
    • 12月 - 连续第二年入选国际环境非营利组织CDP(碳揭露计画) ,并于“气候变迁”及“水安全”两项目上获得最高评等A级

开放式创新(Open Innovation)

商业与工业用喷头业务

  • Epson于2020年9月宣布在台湾展开产业用喷头业务,希望透过高精密喷头的开放销售,协力在地伙伴开发更多的印刷应用,促进台湾在地印刷产业更广泛的发展。工业用喷墨喷头拥有高品质输出、高稳定性能、易于维护等优点,可广泛应用于各种数位印刷,如广告绘图输出、纺织印刷、标签与包装印刷、特殊材质印刷等,满足各种产业需求。 [2]
  • 三大技术特色:[3]
  1. 生产技术:通过MEMS(微机电系统)技术制造的喷头,为使用者带来更高精度和更高品质的产品。
  2. 硬体技术:晶片的小型化/模组化设计,更加符合数位印刷喷墨领域使用者的需求,使产品更加丰富多样化。
  3. 软体技术:Epson独特的喷头波形控制技术,为用户带来更快的印刷速度和更高的印刷品质。
  • PrecisionCore 精点微喷技术以薄膜压电(TFP)技术为基础,Epson 的 MicroTFP PrecisionCore 精点微喷列印晶片与传统的压电印字头相比,性能大幅提升,包括更快的列印速度及更准确的墨点定位。薄膜压电致动器为喷墨的泵浦,厚度仅 1 微米,且每喷嘴能以高达每秒 50,000 次的速率精准控制墨滴形状及体积。出色的速度和无与伦比的影像品质完美呈现微小细节。[4]

光学引擎业务[5]

  • Epson自2011年投入AR智慧眼镜领域,累积丰富的自有品牌销售经验,并拥有市场上最成熟的AR智慧眼镜光学引擎技术,独家Si-OLED微投影技术搭配先进光学设计与组装技术,不仅能为商品达到小型化、轻量化的优势,更能提供高品质的双眼穿透式影像。Epson于2020年9月宣布在台湾展开AR智慧眼镜光学引擎业务,与台湾智慧眼镜产业协会合作,并与台湾AR领域知名软、硬体及ODM等伙伴,建构领先全球的AR产业生态系。
  • 台湾软、硬体AR解决方案合作伙伴:
  1. 佐臻股份有限公司:佐臻的慧眼系列(J-Reality)智慧眼镜解决方案,在设计上采用 Epson AR智慧眼镜光学引擎,不仅较前代产品大幅强化视觉效果,还能帮助提升AR应用方案的使用体验与市场竞争力,是Epson在台湾市场的第一个成功案例。
  2. 见臻科技股份有限公司:结合眼球追踪技术,透过眼球来追踪眼镜,进而和虚拟或实体物件进行互动,可有效应用在工业情境中。
  3. 钰立微电子股份有限公司:以深度感知技术与后端资料处理技术,结合成一3D立体深度视觉解决方案,在低功耗下实现高解析度与高帧率即时深度影像处理,可提供AR扩增实境及3D场景重建。
  4. 财团法人资讯工业策进会:运用6-DoF定位追踪及混合实境技术开发“III Workforce远端指导与互动解决方案”,透过双眼智慧眼镜显示维修动作指示,协助检修、组装等任务更具效率。
  5. 米菲多媒体股份有限公司专注于影像辨识技术、AI深度学习及学习历程分析,提供“MAKAR”[6]AR/VR/MR 开发引擎,任何年龄层皆可自由创作XR数位内容,MAKAR同时支援AR智慧眼镜等多样性载具,让创作内容随处可见,共创XR教学新方法。

主要技术优势

微针点压电式喷墨技术

此技术在喷墨过程中无须使用热能,而是透过电压控制压电元件,借由元件收缩前后移动从印字头喷出墨水。

微针点压电式喷墨技术四大优势:
一、全程高速列印,节省时间
相较于雷射印表机需要预热加热器才能列印,微针点压电式喷墨技术从待机到运作不需暖机即能立即启动列印,减少等待时间,即使高印量亦可稳定高速列印。
二、降低耗电量,节能更省钱
无需使用热能暖机,不仅省电更减少能源消耗,同时因为不需加热,也降低列印时间与耗电量。
三、减少零件更换,降低对环境冲击
多数雷射印表机需要定期更换感光鼓、转印皮带及加热器。而使用微针点压电式喷墨技术,可减少印表机所需更换零件,降低对环境的负担。
四、减少停机时间,增加生产力
Epson喷墨印表机机构设计有助于减少故障零件数量,降低人为介入次数,同时因为不需加热,不会造成印字头损坏,可延长使用寿命。
综合以上微针点压电式喷墨技术优势,Epson主张其技术优势在“Heat-Free”(免加热),相较其他技术,可大量减少耗电并减少耗材废弃物产生。

3LCD投影技术

Epson 3LCD 投影技术采用三片独立的液晶面板,可同时处理每个原色 (R红色、G绿色及B蓝色),在光机中合成完整的彩色影像再投射出来,因此即使是快速动态影片也能流畅呈现。相较于单片式DLP,采用白色光源透过色轮转动造成人眼视觉暂留的成像方式,易造成彩虹现象(Rainbow Effect),且在彩色亮度表现上大打折扣,3LCD投影技术在色域呈现范围与彩色亮度是单片DLP投影机的最高达3倍,较能还原影像真实色彩,不会出现彩虹效应等失真情形。

环境愿景

Epson于2008年制定了环境愿景2050,并于2018年根据外部环境与执行现况重新调整。而最新的变动则是属于2021年3月发布Epson 25 Renewed企业长期愿景更新版的一部份。Epson 25 Renewed 中提到,计画在2050年以前,实现负碳排放与排除使用稀有地下资源(如石油、金属)。在此之前,Epson也计画于2023年达成全部自有据点采用100%再生能源,这将使全球的Epson每年在电力产生上能够减少约 350,000 吨二氧化碳排放,并于2021年4月正式加入RE100倡议,且预测可在 2021财政年末(截至 2022 年 3 月)透过可再生电力满足集团年度总电力需求的约 40%。

Epson 25 Renewed

  • Epson针对长期企业发展,提出“环境改善、数位转型、产业共创”三大面向,旨在以专业科技解决方案,将人、物、资讯串联在一起,连接分散社会,并实现社会永续发展目标。
  • 五大创新领域:
  1. 办公/家用列印创新:Heat-Free免加热喷墨技术,大幅降低能源耗损,减少对环境造成的损害,更能维持绿色健康的家庭、校园与办公环境;Epson干式再生制纸机(PaperLab),能将废纸回收再利用,建立环境友善的资源回收生态系统。
  2. 商业/产业印刷创新:时装产业影响环境甚大,Epson数位印花解决方案可省去传统制版与调浆的流程,不仅大幅降低碳排放,更能减少水资源浪费及水污染,达到省时、省成本、省资源的目标。
  3. 制造创新:Epson透过高速度、高精度与低震动的核心优势,让机械手臂与简易上手的图像化协作介面整合于IoT概念的机械手臂管理系统,降低产业自动化门槛,提升工作效率并解决劳力短缺的社会问题。
  4. 视觉创新:以投影科技协助适应后疫情时代下远距的教育与商业模式,透过视觉将人、物、资讯和服务串联在一起。
  5. 质感生活创新:Epson拥有搭载成熟光学引擎技术的AR眼镜,除B2B商务应用之外,更在台湾与电信业者合作,让智慧眼镜进入B2C影音娱乐应用,提升科技世代人们的高品质生活体验。

产品及服务

印表机

  • 原厂连续供墨印表机
  • 喷墨印表机
  • 省彩印微喷影印机/复合机
  • 雷射印表机
  • 点阵印表机
  • 存折印录机
  • 连续报表印表机
  • 微型印表机
  • 光碟烧录印刷机
  • 大尺寸印表机
    • 影像绘图机
    • 广告大图输出机
    • 纺织数位印花机
    • 数位标签印刷机

扫描器

  • 相片扫描器
  • 文件扫描器
  • 可携式扫描器

标签机

  • 家用标签机
  • 商用标签机

智慧穿戴装置

投影机

  • 迷你雷射投影机
  • 雷射电视
  • 一般家庭剧院
  • 专业家庭剧院
  • 高阶工程投影机
  • 雷射投影机
  • 互动/教育投影机
  • 商务应用投影机
  • LightScene雷射投影灯

工业用机械手臂

  • 四轴
  • 六轴
  • 力觉感测器
  • 视觉感测器

电子零组件

  • 石英元件
  • 半导体元件
  • 感测元件
  • GNSS感测元件

参考文献

  1. 日本精密设备公司:精工爱普生Seiko Epson Corporation(SEKEY). 美股之家. 2021-09-26 [2021-10-01]. (原始内容存档于2022-07-05). 
  2. 商业与工业用喷头业务. [2021-06-29]. (原始内容存档于2022-07-05). 
  3. 三大技术特色. [2021-06-29]. (原始内容存档于2022-07-06). 
  4. PrecisionCore 精点微喷技术. [2021-06-29]. (原始内容存档于2022-07-05). 
  5. 光学引擎业务. [2021-06-29]. (原始内容存档于2021-06-29). 
  6. MAKAR XR Platform MAKAR XR プラットフォーム. MAKAR XR Platform. MIND & IDEA FLY. 2018-01-01 [2023-03-22].  已忽略未知参数|url-status= (帮助)