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Atlas機器人

Atlas 機器人
體重 : 176磅
身高 :5呎
速度 :5.4 km/hr
驅動 :28個液壓驅動器
傳感 :激光雷達和立體攝像頭
原圖鏈結
來源出處壹讀

Atlas,是美國波士頓動力公司(Boston Dynamics)為主力開發的雙足人形機器人,於2013年7月首次公開亮相,當時Atlas具有普通幼兒的能力,只是學習走路,2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。

目录

Atlas的發展歷程

2019年最新的Atlas完成套體操動作

2019年9月波士頓動力發放了一個視頻,Atlas機器人使用一個「模型預測控制器」將一個動作平穩過渡到下一個動作,完美操作動作流程。[1]流暢地完成一套體操動作:一個慢起手倒立,接前滾翻,接一個前空翻,原地180°空中轉體,再一個前空翻,接一個分腿跳,再一個前空翻,接原地360°[2]

身高5呎, 176磅 (80公斤), 背後由28個執行器組成的液壓系統驅動,這些驅動器,都是充滿加壓液體,驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。[3]

2018年第三代能單腿跳躍

2018年10月的 Youtube 視頻,75公斤Atlas先是小跑入場,然後不停腳,輕鬆單腿躍過地上的一根圓木障礙,以前只能立定雙腿跳。然後又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳躍上三個臺階。[4]

2017年第二代能跳躍、空中旋轉及後空翻

2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉,還能後空翻。Atlas 身高5.9呎,體重330磅(150公斤)。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍,且落地平穩。每條腿都由液壓動力驅動,需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件,油壓動力單元是由3D列印出來。傳統的CNC製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders表示:「所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件,都集成在一個3D列印部件中。」

3D列印技術使有限的空間得到更有效的利用, Atlas的腿是3D列印, 可將壓力損失降到最低,去除許多不必要的組件。[5]

2016年第一代Atlas 雪地中健步如飛

2016年2月23日,波士頓動力公司在YouTube上發佈了第一代Atlas機器人[6] 的視頻。Atlas擅長在廣泛崎嶇不平的地形上行走,包括雪地,野外。利用身體和腿部的感測器來平衡,並在其頭部使用光學雷達和立體感測器,以避開障礙物,評估地形,説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大約5呎9寸(175cm)高,重量為180磅(82公斤)。

雙足機器人的優越穩定性可代替人類進入危險地帶, 例如進入被污染的廢棄核設施等,或者需要爬上梯子搬運貨物。

視頻