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皇岗－落马洲穿梭巴士，简称皇巴士，是往来深圳市福田区皇岗口岸与香港新界落马洲管制站及新田公共运输交汇处之间的过境巴士服务，车程约需15分钟。此服务由港方载通国际全资附属的新香港巴士有限公司（前称艺东有限公司）与中方的深圳新福港有限公司合营。
皇巴士于1997年3月20日开始营运，最初是由每日清晨至晚间运作；2003年1月27日落马洲口岸实行24小时通关后便改为24小时全日服务。它的票价是HK$10，可接受以现金（港币）或八达通缴费（不接受人民币缴费），每隔5至10分钟发车，它是世界上少数班次频密的跨境巴士。
皇巴士最初曾因为其黄色的车身而被称为“黄巴士”，后来逐渐被改称“皇巴士”或“皇巴”。
因应爆发2019冠状病毒病疫情及疫情防控的措施，落马洲管制站于2020年2月4日凌晨起关闭，皇巴士的服务亦须要暂停。
本路线是拖延了一年才开办，因为涉及中港两地政策，包括外劳条例、出入境人数限额、口岸开放时间、及两地的交通配套。最后，车长和其他工作人员由深圳派出，但车长要像一般乘客办理出入境手续。
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运作方法
往深圳方向
- 乘客需先在位于青山公路新田的新田公共运输交汇处总站付费并领取车票
- 乘车前往落马洲管制站
- 下车办理出境手续，有关巴士在全数乘客下车后，亦会同时出境
- 乘客办理出境手续后凭车票再乘坐同一辆或另一辆皇巴士前往于深圳河另一岸的深圳皇岗口岸，乘客如遗失车票，须以现金补回全数车资(HK$10)
- 到达后乘客可以下车办理入境手续并自行离开，而巴士则不会办理入境手续，并前往穿巴上客区，接载返回香港的乘客
（此外，每天23:00-06:30，专线小巴及的士可以直接驶到落马洲管制站，这时段的新田总站将暂不接受缴付车资，乘客须于办理出境手续后再登上皇巴士时，才付车资。）
往香港方向
- 乘客在皇岗口岸办理出境手续后，前往候车室付费及上车（没有车票）
- 巴士会接载乘客前往落马洲管制站办理入境手续，巴士在全数乘客下车后，亦会同时入境
- 乘客办理入境手续后，则可以直接前往乘搭巴士往新田公共交通交汇处（每天23:00-06:30亦可以选择直接在落马洲管制站，转乘专线小巴或的士）
短程A车
于新田总站开出，接载往皇岗方向的乘客于落马洲管制站南端下车后，巴士不办理香港出境手续，直接接载办理香港入境手续后的乘客，返回新田总站。
短程B车
于皇岗口岸开出，接载往新田方向的乘客放落马洲管制站北端下车后，巴士不办理香港入境手续，直接接载办理香港出境手续后的乘客，返回皇岗口岸。