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皇崗－落馬洲穿梭巴士，簡稱皇巴士，是往來深圳市福田區皇崗口岸與香港新界落馬洲管制站及新田公共運輸交匯處之間的過境巴士服務，車程約需15分鐘。此服務由港方載通國際全資附屬的新香港巴士有限公司（前稱藝東有限公司）與中方的深圳新福港有限公司合營。
皇巴士於1997年3月20日開始營運，最初是由每日清晨至晚間運作；2003年1月27日落馬洲口岸實行24小時通關後便改為24小時全日服務。它的票價是HK$10，可接受以現金（港幣）或八達通繳費（不接受人民幣繳費），每隔5至10分鐘發車，它是世界上少數班次頻密的跨境巴士。
皇巴士最初曾因為其黃色的車身而被稱為「黃巴士」，後來逐漸被改稱「皇巴士」或「皇巴」。
因應爆發2019冠狀病毒病疫情及疫情防控的措施，落馬洲管制站於2020年2月4日凌晨起關閉，皇巴士的服務亦須要暫停。
本路線是拖延了一年才開辦，因為涉及中港兩地政策，包括外勞條例、出入境人數限額、口岸開放時間、及兩地的交通配套。最後，車長和其他工作人員由深圳派出，但車長要像一般乘客辦理出入境手續。
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運作方法
往深圳方向
- 乘客需先在位於青山公路新田的新田公共運輸交匯處總站付費並領取車票
- 乘車前往落馬洲管制站
- 下車辦理出境手續，有關巴士在全數乘客下車後，亦會同時出境
- 乘客辦理出境手續後憑車票再乘坐同一輛或另一輛皇巴士前往於深圳河另一岸的深圳皇崗口岸，乘客如遺失車票，須以現金補回全數車資(HK$10)
- 到達後乘客可以下車辦理入境手續並自行離開，而巴士則不會辦理入境手續，並前往穿巴上客區，接載返回香港的乘客
（此外，每天23:00-06:30，專線小巴及的士可以直接駛到落馬洲管制站，這時段的新田總站將暫不接受繳付車資，乘客須於辦理出境手續後再登上皇巴士時，才付車資。）
往香港方向
- 乘客在皇崗口岸辦理出境手續後，前往候車室付費及上車（沒有車票）
- 巴士會接載乘客前往落馬洲管制站辦理入境手續，巴士在全數乘客下車後，亦會同時入境
- 乘客辦理入境手續後，則可以直接前往乘搭巴士往新田公共交通交匯處（每天23:00-06:30亦可以選擇直接在落馬洲管制站，轉乘專線小巴或的士）
短程A車
於新田總站開出，接載往皇崗方向的乘客於落馬洲管制站南端下車後，巴士不辦理香港出境手續，直接接載辦理香港入境手續後的乘客，返回新田總站。
短程B車
於皇崗口岸開出，接載往新田方向的乘客放落馬洲管制站北端下車後，巴士不辦理香港入境手續，直接接載辦理香港出境手續後的乘客，返回皇崗口岸。