機器人吸塵器檢視原始碼討論檢視歷史

機器人吸塵器 原圖鏈結 圖片來自特力屋

機器人吸塵器，又被稱自動打掃機、自動吸塵機、智能吸塵器、掃地機器人等，用於打掃家裡環境。其原理為自動化技術機身，搭配有集塵設施的真空吸塵裝置，由機身內置的微處理器控制路徑行走。

歷史

第一款量產自動打掃機是由瑞典品牌伊萊克斯於1997年引入，曾在英國BBC電視台的科學節目，明日世界Tomorrow's World中介紹。 英國品牌戴森公司於2001年推出名為DC06的自動打掃機，因價格過於高昂，並沒有推出市面。 美國品牌iRobot在2002推出Roomba，原本預計生產10,000至15,000部，發售後大受市場歡迎。此後，多家公司陸續推出不同型號的自動打掃機。

概述

自動打掃機的機身是以圓形為主，多設計得細小及薄，以方便能進入細小空間及傢俱底部。使用充電電池推動，以遙控器、或機身上的面板操控。設定時間預約打掃，幾乎所有型號在電源將用盡時自行返回充電器充電。

運作時以特定的路線模式行走，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物，例如碰到牆壁時會自動轉向，防止墜落功能，以避免摔落梯間等地方。部分較早期機型缺少部分功能，現在已慢慢普及。

構造及原理

自動打掃機為一移動裝置，在移動的同時清潔地面。

移動裝置

行走推動方式大部份為二輪推動，較少使用履帶的設計。

行走路線的方式有很多，最普遍的是類似首先為IRobot採用的既定預置模式，微處理器根據預置程式用最簡單的法則走行，例如圓形行走、、隨機行走碰到障外物後稍為改變移動角度等，這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長Rodney Brooks提出的理念：機器人要像昆蟲一樣，用簡單的處理基制應對問題。

有些設計有自身的導航功能，讓自動打掃機知道現在處於家中的哪一位置。

也些有採用同步定位與地圖構建，通過感測器在行走中得出四週的地圖，推算自身位置，並規劃清潔路線。使用的感測器有影象傳感器，有激光測距掃描。 2010年2月，Neato Robotics推出的XV-1就是使用此系統，以激光距離感應器作360°掃描出二維地圖，規劃出高效率的清潔路線。 Dyson的Dyson 360 Eye，還能判斷那些位置未清潔過。

偵測障礙物的感測方式有接觸式傳感、紅外線感測、超音波感測等。接觸式傳感的缺點是碰到障礙物會發出額外的噪聲。 當感測到碰到有障礙物時，微處理器會轉向改變行走向方，避開障礙物。為防止在樓梯間高處掉下，前方底部有感測器探測地面情況，能避免從高處掉下。

自動打掃機仍然會因複雜環境而被困住，這時自動打掃機會以閃燈、聲響、語音來求救。

清潔

Evolution Robotics 的Mint 自動打掃機就使用Swiffer的濕清潔布以濕抹濕拖形式清潔。 清潔地面的方法大部份以真空吸塵機及毛刷為主，有些是掃地，吸塵，拖地三合一的設計。一般會將灰塵掃至吸塵機進氣口前方，再吸塵機把灰塵吸入收集。

充電源

早期的設計沒有自動返回充電的功能，當電量不足時，須手動放回充電器充電。因科技進步出現自動回充設計，充電器上裝設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，當需要充電時，自動打掃機靠著紅外信標作引導，自行返回充電。機身電池以環保鎳氫電池為主，少部分使用鋰電池。

多用途設計

因應生活需求機器人吸塵器除了掃地，吸塵功能外；更加上使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果。