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火星探路者號（英語：MESUR Pathfinder）是一艘在1997年攜帶探測車登陸火星且建立基地的美國太空船。它包括命名為卡爾薩根紀念站的登陸器和一輛重量很輕（10.6公斤/23磅）、命名為旅居者號的輪型機器人火星車 。

這艘太空船於火星全球探勘者號發射一個月之後的1996年12月4日由德爾它 II發射，並於1997年7月4日於火星上稱為歐克西亞沼區的克里斯平原阿瑞斯谷着陸。然後登陸者展開，露出裡面的火星車，在火星表面進行了許多實驗。這項任務攜帶了一系列的科學儀器來分析大氣層、氣候、地質和岩石與土壤的組成。它是NASA在嶺導人丹尼爾·戈爾丁倡議更快、更好、更便宜的座右銘下，主要是使用低成本的太空船和頻繁發射的發現計劃的第二個專案。這個任務是NASA負責的火星探測，由噴射推進實驗室和加州理工學院的分部指導，專案經理是噴射推進實驗室的東尼·史佩爾 (Tony Spear)。

這次任務是包括火星車的一系列任務的第一次，並且是自1976年兩次維京號登陸紅色行星之後第一次的成功着陸。蘇聯雖然在1970年代的月球步行者計劃中成功的讓登月車着陸，但是它企圖讓火星車登陸火星的火星計劃卻失敗了。

除了科學目標，火星探路者號任務也是各種創新技術的概念證明，像是安全氣囊 —— 間接着陸和自動迴避障礙，這兩項在後續的火星車任務都在採用。相對於其它的無人火星探測器任務，火星探路者的低成本也是很顯著的。起初，這個任務只是做為第一個火星環境測量 (Mars Environmental Survey，MESUR ) 計劃。

任務目標

• 在火星上度過第22火星日的旅居者號。

• 證明發展更快、更好、更便宜的太空探測器是有可能的 (三年的發展和低於1億5000萬的成本)。

• 顯示可以用簡單的系統將科學儀器和酬載送往其它的行星，並且費用只是1974年維京人號任務的十五分之一 (相較之下，1974年的維京人號任務成本是美金9億3500萬，相當於1997年的美金35億)。

• 這個任務結束後，包括運載火箭和任務行動，總支出為2億8000萬，證明了NASA承諾的致力於低成本行星探測任務。

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