王吸，一作王昅，西漢開國功臣，「十八列侯」之一。
早年為劉邦的中涓（侍衛官），隨劉邦起兵，後為將軍。
漢王元年（前207年），奉劉邦命與將領薛歐，率兵出武關接應王陵，順便接劉太公、呂后於沛縣，因西楚霸王項羽出兵阻止，未能得手。
後以軍功，封清河侯，一說為清陽侯，食邑二千二百戶，諡號「定」。