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以视觉导航AMR为主导的智能仓储应用案例灵动科技成立于2016年，是全球领先的视觉自主机器人技术平台。目前团队规模160人，团队成员多来自于中科院，微软研究院等知名学校及研究机构。

公司已申请专利97项，其中国际专利45项；在全球顶级期刊上发表论文10余篇；并在计算机视觉、机器人算法等多个领域斩获了20多项全球NO.1。

公司主要将研发产品应用在仓储物流和消费领域，其中，企业级仓储协作机器人——已在德国3PL客户和日本客户的核心仓库上线运行，并逐步在海外和国内推广，；消费级机器人——OVIS智能侧跟登机箱，在CES2019中斩获16项国际大奖，又捧回美国科技界的“奥斯卡”——爱迪生奖银奖，并在海外众筹中收入破1000万人民币。

目前，灵动科技已获顶级投资公司投资的亿元级B轮融资。

劳动力短缺和用工成本大幅攀升困扰着全球仓储行业。2018年我国仓库总费用高达4万亿，占GDP比重近5%，智能化成本控制意愿强烈，市场空间或超3600亿元。全球仓储处于快速的自动化升级过程中。

应用视觉AMR的主要目的在于进一步提升仓库运行效率，每单拣货成本下降30%以上，并最大化降低自动化投入成本，投资回本周期2年以内。

人工智能方案的落地必须建立在对客户应用场景深入了解的基础上，首先要关注的是可行性和效果。在验证了可行性的基础上，成本、工程周期、性价比等均是需要考虑的环节，如何以更低廉的设备、更快地实现更健壮的算法是人工智能工程化的核心问题。

视觉AMR可适应仓库布局不断调整，并且可以根据业务量，随时调整机器人数量，相当于仓库里的一条“柔性传送带”。除仓储外，还可应用于诸多行业，像酒店餐饮、制造、运输、农业、零售等。

需要解决的问题

劳动力短缺和用工成本大幅攀升困扰着全球仓储行业。数据显示，2018年我国仓库总费用高达4万亿，占GDP比重接近5%，智能化成本控制意愿强烈，市场空间或超3600亿元。全球仓储机器人行业的市场也在高速发展：从九十年代兴起的AGV，到激光AMR，到最新一代的视觉AMR，全球仓储处于快速的自动化升级过程中。

电商行业的高速发展，让物流行业面临边规划、边建设，边增长的“三边工程”问题，即：既需要预测未来3~5年的业务量增长和业务件形分布，还需要对现有仓储条件进行改进，同时需要适应动态程度越来越高的商业环境，和人力资本的线性增长问题。

方案介绍

灵动科技的视觉导航AMR是一款室内自主移动机器人，能够大幅提高生产和物流操作的效率。应用以视觉导航AMR为主导的智能仓储解决方案，可实现机器人自主搬运，实现货物搬运无人工干预，操作人员在货架和打包台，分别负责拣货和打包作业。让员工可以从简单重复劳动中解脱，专注于复杂且高级的任务，从而提高工作效率。

方案亮点

• 低部署成本。无需改造现有环境，无需封闭区域，部署时间小于7天，且不影响正常生产；

• 提高全流程效率。机器人自动规划最短可行路径，遇到通道堵塞可重新规划路径绕行，人效提升100%；

• 减少总人力成本。提高拣货员时间利用率，节省拣货员体力，保证人员效率，新员工培训时间可控制在1小时内。

• 极大AMR通过4G/5G组成物联网，可云端部署的集群调度系统​

◼ 功能设计

• 机器人自动规划最短可行路径

• 遇到通道堵塞可重新规划路径绕行。

• 轻松添加取货点和交货点

◼ 技术亮点

地图绘制和导航定位技术

快速建图

创造性的快速建图技术，最短时间系统上线。

基于视觉的多传感器融合定位技术:

• 无需地面粘贴二维码，可以与人员和设备共享工作场地。

• 可适应环境多变的工作环境

• 可在不同区域切换并连续可靠定位。（空旷场地，宽/窄货架，车间通道，建筑物连廊等。）

• 多传感器融合，互备互补，稳定性和可靠性高。

安全技术

整机完全符合安全标准。

可靠避障

使用视觉、激光和其他传感器来检测路径中的障碍物，并根据行驶速度触发急停设备，以防止小车发生碰撞。（可在有人环境和复杂环境中安全的使用）

传感器使用

• 视觉传感器

• 激光传感器

• 缓冲碰撞开关（被动防护）

机器人集群管理技术

数据通信：提供统一软件接口，对接WMS、MES、ERP等

任务管理：将客户系统的订单集转换成机器人任务，并挑选最合适的机器人执行。

仿真模拟：系统上线前模拟业务运行，快速平稳上线

数据监控：全系统数据采集、记录，提供各种查询报表，过程可追溯。

效能分析：通过AI分析历史数据，辅助客户梳理流程瓶颈，提升效率。

全局路径优化：订单级路径优化，降低区域热度，防止车辆拥堵。

智能运维：监控设备运行情况，提供健康报告，预防性检修，保障系统连续可靠运行。