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以視覺導航AMR為主導的智能倉儲應用案例靈動科技成立於2016年，是全球領先的視覺自主機器人技術平台。目前團隊規模160人，團隊成員多來自於中科院，微軟研究院等知名學校及研究機構。

公司已申請專利97項，其中國際專利45項；在全球頂級期刊上發表論文10餘篇；並在計算機視覺、機器人算法等多個領域斬獲了20多項全球NO.1。

公司主要將研發產品應用在倉儲物流和消費領域，其中，企業級倉儲協作機器人——已在德國3PL客戶和日本客戶的核心倉庫上線運行，並逐步在海外和國內推廣，；消費級機器人——OVIS智能側跟登機箱，在CES2019中斬獲16項國際大獎，又捧回美國科技界的「奧斯卡」——愛迪生獎銀獎，並在海外眾籌中收入破1000萬人民幣。

目前，靈動科技已獲頂級投資公司投資的億元級B輪融資。

勞動力短缺和用工成本大幅攀升困擾着全球倉儲行業。2018年我國倉庫總費用高達4萬億，占GDP比重近5%，智能化成本控制意願強烈，市場空間或超3600億元。全球倉儲處於快速的自動化升級過程中。

應用視覺AMR的主要目的在於進一步提升倉庫運行效率，每單揀貨成本下降30%以上，並最大化降低自動化投入成本，投資回本周期2年以內。

人工智能方案的落地必須建立在對客戶應用場景深入了解的基礎上，首先要關注的是可行性和效果。在驗證了可行性的基礎上，成本、工程周期、性價比等均是需要考慮的環節，如何以更低廉的設備、更快地實現更健壯的算法是人工智能工程化的核心問題。

視覺AMR可適應倉庫布局不斷調整，並且可以根據業務量，隨時調整機器人數量，相當於倉庫里的一條「柔性傳送帶」。除倉儲外，還可應用於諸多行業，像酒店餐飲、製造、運輸、農業、零售等。

需要解決的問題

勞動力短缺和用工成本大幅攀升困擾着全球倉儲行業。數據顯示，2018年我國倉庫總費用高達4萬億，占GDP比重接近5%，智能化成本控制意願強烈，市場空間或超3600億元。全球倉儲機器人行業的市場也在高速發展：從九十年代興起的AGV，到激光AMR，到最新一代的視覺AMR，全球倉儲處於快速的自動化升級過程中。

電商行業的高速發展，讓物流行業面臨邊規劃、邊建設，邊增長的「三邊工程」問題，即：既需要預測未來3~5年的業務量增長和業務件形分布，還需要對現有倉儲條件進行改進，同時需要適應動態程度越來越高的商業環境，和人力資本的線性增長問題。

方案介紹

靈動科技的視覺導航AMR是一款室內自主移動機器人，能夠大幅提高生產和物流操作的效率。應用以視覺導航AMR為主導的智能倉儲解決方案，可實現機器人自主搬運，實現貨物搬運無人工干預，操作人員在貨架和打包台，分別負責揀貨和打包作業。讓員工可以從簡單重複勞動中解脫，專注於複雜且高級的任務，從而提高工作效率。

方案亮點

• 低部署成本。無需改造現有環境，無需封閉區域，部署時間小於7天，且不影響正常生產；

• 提高全流程效率。機器人自動規劃最短可行路徑，遇到通道堵塞可重新規劃路徑繞行，人效提升100%；

• 減少總人力成本。提高揀貨員時間利用率，節省揀貨員體力，保證人員效率，新員工培訓時間可控制在1小時內。

• 極大AMR通過4G/5G組成物聯網，可雲端部署的集群調度系統​

◼ 功能設計

• 機器人自動規劃最短可行路徑

• 遇到通道堵塞可重新規劃路徑繞行。

• 輕鬆添加取貨點和交貨點

◼ 技術亮點

地圖繪製和導航定位技術

快速建圖

創造性的快速建圖技術，最短時間系統上線。

基於視覺的多傳感器融合定位技術:

• 無需地面粘貼二維碼，可以與人員和設備共享工作場地。

• 可適應環境多變的工作環境

• 可在不同區域切換並連續可靠定位。（空曠場地，寬/窄貨架，車間通道，建築物連廊等。）

• 多傳感器融合，互備互補，穩定性和可靠性高。

安全技術

整機完全符合安全標準。

可靠避障

使用視覺、激光和其他傳感器來檢測路徑中的障礙物，並根據行駛速度觸發急停設備，以防止小車發生碰撞。（可在有人環境和複雜環境中安全的使用）

傳感器使用

• 視覺傳感器

• 激光傳感器

• 緩衝碰撞開關（被動防護）

機器人集群管理技術

數據通信：提供統一軟件接口，對接WMS、MES、ERP等

任務管理：將客戶系統的訂單集轉換成機器人任務，並挑選最合適的機器人執行。

仿真模擬：系統上線前模擬業務運行，快速平穩上線

數據監控：全系統數據採集、記錄，提供各種查詢報表，過程可追溯。

效能分析：通過AI分析歷史數據，輔助客戶梳理流程瓶頸，提升效率。

全局路徑優化：訂單級路徑優化，降低區域熱度，防止車輛擁堵。

智能運維：監控設備運行情況，提供健康報告，預防性檢修，保障系統連續可靠運行。