五府千岁是台湾道教与台湾民间信仰中，非常普遍的神祇。“千岁”即“王爷神”之统称，是天帝所派巡按人间，鉴察善恶以施降福祸的大神。在台湾，千岁信仰，主要分布于西台湾与南台湾，与台湾人的移民潮迁徙而有关。
五府千岁意为“五位王爷神”。台湾的五府千岁中，有许多种姓氏类别的组合，例如有：“李、池、吴、朱、范”；“谢、周、陈、康、沈”；“苏、邱、梁、秦、蔡”；“池、邢、金、何、马”；“温、白、纪、范、雷”；“朱、岳、韩、金、伍”等不同组合。
最普遍的一组：是指“李、池、吴、朱、范”五位千岁（隋唐英雄：李大亮、池梦彪、吴孝宽、朱叔裕、范承业等五位大唐功臣，而唯独李王于旧唐书有其史事。李王仙游后，太宗皇帝追赠兵部尚书、秦州都督，俗身陪葬唐昭陵）。奉祀此组神祇，有名的庙宇相当多，如台南市北门区南鲲鯓代天府、麻豆代天府、嘉义县布袋镇过沟建德宫、高雄市大寮区之南雄代天府等